Карта со спутника глонасс: Спутниковые снимки глонасс. Спутниковая карта земли. И она дрейфует в одиночестве в черноте космоса

Содержание

Спутниковые снимки глонасс. Спутниковая карта земли. И она дрейфует в одиночестве в черноте космоса

Какие возможности использования спутников , пролетающих над нашими головами в реальном времени вы знаете?

Мы можем просто за ними наблюдать, можем наблюдать за Землей с помощью специальных сервисов , можем вычислять координаты и получать снимки местности.

Кроме выше представленной статичной карты Земли со спутника, для просмотра можно использовать сервис Гугл Планета Земля или вот такую интерактивную карту:

А вот такую карту со спутника вы можете посмотреть на сервисе «Яндекс карты»

Карта мира со спутника от Яндекс карты онлайн:
(Используйте + и — для изменения масштаба карты)

Карты Гугл Планета Земля тоже предоставляют возможность виртуальных путешествий в любой уголок мира.

(Для передвижения по карте, увеличения, уменьшения карты, изменения ракурса изображения воспользуйтесь навигацией в виде стрелок и знаков + и – вверху карты.

Попробуйте также, управлять картой, удерживая правую кнопку мышки)

Введите название города:

За Землей можно понаблюдать в реальном времени со спутника! Об этом подробнее можно узнать в нашей статье «Земля онлайн »

  • Планета Земля
  • Земля онлайн

Возможности спутников сегодня просто фантастические. Оказывается, есть еще одно не менее интересное занятие – спутниковая рыбалка!
Если у вас есть:
1) Спутниковая антенна
2) Компьютерный DVB-тюнер (DVB-PCI тюнер, DVB карта)
То вы можете отправляться на рыбалку. Но что, же мы сможем поймать и в чем здесь смысл?

А смысл такой – посылая запрос на выдачу (скачивание) какого-либо файла вы посылаете запрос на специальный сервер, ответ же приходит через спутник на приемную тарелку. Запрос посылает один, а принять его может кто угодно, ведь спутник не знает где находится конкретный пользователь и передает информацию всем, кто попадает в зону его покрытия. Для того чтобы получить файл, вам нужна

специальная карта для приема сигнала из космоса . Карта имеет уникальный номер, по которому спутник идентифицирует получателя, позволяя ему получать дискретные данные. В свою очередь «рыбак» ловит весь поток, всю информацию пользователя от какого-нибудь провайдера. Чтобы из этого потока выловить что-нибудь стоящее нужны специальные программы-граберы, в которых имеются фильтры, где можно указывать расширения файлов, размер, и т.д. Единственно, граберы определяют файл не по расширению, а по сигнатуре файла, поэтому дополнительно надо будет качать коды с фильтрами. Так же вам понадобятся программы-переименовщики, для сортировки файлов по каталогам, удаления ненужных и клонов.
Кто знает, может вам удастся выловить что-нибудь «крупное» или наткнетесь на информацию из раздела «Top secret», что внесет в вашу жизнь немного романтики и авантюристические нотки.

Публичная кадастровая карта, отображаемая с наложением фотографий со спутника (по состоянию на 2015 год), – общероссийский ресурс, содержащий сведения об объектах недвижимости.

В общем виде это огромная фотография страны, смонтированная из множества маленьких фотоснимков, сделанных из космоса в рамках проектов Esri или Сканэкс. Изображение скомпоновано с учетом общемировой системы координат. Основное предназначение сервиса – предоставление открытого (бесплатного) доступа к кадастровым сведениям неограниченному числу пользователей – простым гражданам, риелторам, юристам, сотрудникам межевых фирм и прочим. С момента реализации проекта в 2010 г. процедура получения кадастровой информации существенно упростилась.

Информативность ресурса

Кадастровая публичная карта со спутника – есть результат работы множества кадастровых инженеров, состоящих на службе в Росреестре. С ее помощью можно найти объект на местности и узнать его:
  • 1 – кадастровый номер;
  • 4 – кадастровую стоимость, которую будут использовать при налогообложении;
  • 5 – форму собственности.
При необходимости можно:
  • 1 – получить и распечатать план земельного участка и соответствующего кадастрового квартала;
  • 2 – уточнить категорию земель, их границы и целевое назначение;
  • 3 – определить местоположение и пограничные линии соседних объектов;
  • 4 – узнать данные подразделения Росреестра, которое хранит сведения об интересующем объекте;
  • 5 – получить сведения об объектах капитального строительства. Помимо вышеуказанных данных можно узнать этажность постройки, включая подземную, материал стен, даты ввода в эксплуатацию и окончания строительства, наименование исполнителя и его ИНН;
  • 6 – направить запрос в ГКН, ЕГРП, получить данные об объекте он-лайн.

Резюме

Кадастровая публичная карта со спутника – уникальный инструмент, позволяющий получить представление о том, где расположен интересующий объект недвижимости, каковы его границы, с какими объектами он соседствует. Ресурс необходим для определения местоположения и статуса земельных участков. Это очень важно при разрешении спорных вопросов: для наследников, нотариусов и честных граждан, отстаивающих свои права.

Карта России со спутника , как много в этом предложении!
А если вам интересен вид со спутника в реальном времени?
Давным-давно мы привыкли к процессу глобализации и интернету.
Мы можем общаться с любым человеком посредством всемирной паутины.
Но не так давно прогресс в этом направлении шагнул вперед.
В данной статье вы найдете карту России со спутника в реальном времени онлайн
(так же на карте можете найти любые города, допустим ) и карту вебкамер России.

Если вы хотите посмотреть на Планету Земля в РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ как будто бы со спутника, используйте Google Earth, предоставленный ниже.
Для увеличения-уменьшения масштаба пользуйтесь колесиком мыши. Если у вас нет Гугл Планета Земля – вам предложат сделать это. Если вы зашли через браузер Opera – просмотр невозможен. Лучше всего это делать в браузерах Firefox и Google Chrome.

Введите любой интересующий вас объект в окошко и нажмите «Вперед!»:

Осуществилась мечта многих фантастов о «видофоне», таких как братья Стругацкие, например. Теперь Россия в реальном времени доступна любому человеку, который имеет доступ к интернету. Мы можем общаться друг с другом не просто посылая сообщения безликому человеку на ту сторону монитора, а еще и видеть и слышать его.

Живое общение трудно переоценить. И это здорово. Теперь, купив вэб-камеру, любой желающий человек может показать себя всему миру и соотечественникам в частности. Все таки гораздо приятнее общаться на родном языке, чем пытаться перевести иностранный язык в режиме онлайн. Это уже не каждому дано. Россия в реальном времени – чудо науки и техники.

Открыв такой сайт, как нижеприведенный, к примеру, любой может увидеть другой город, посмотреть что происходит сейчас за несколько тысяч километров.

Теперь расстояние – не помеха для общения. Мы можем найти все вебкамеры России , подключится к этой трансляции и наблюдать, слушать, разговаривать и передавать свои эмоции собеседнику. Думается, что все согласны с тем, что веб-камеры это великолепно!

И ещё один способ лицезреть вид со спутника в прямом эфире, это замечательная программа для отображения полной трехмерной модели нашей планеты, видно даже рельеф местности, горы высокие, вода в морях колышется, а особые культурные памятники представлены в режиме — Гугл Планета . Если у вас нет Гугл Планета Земля – вам предложат сделать это. Если вы зашли через браузер Opera – просмотр невозможен. Лучше всего это делать в браузерах Firefox и Google Chrome.

По мнению сайта, эти статьи так же могут быть вам интересны

Вы можете перейти в конец и оставить комментарий. Уведомления сейчас отключены.

Смотреть на карту мира со спутника очень занимательно, ведь вид Земли на спутниковых картах очень отличается от того, который мы привыкли видеть на обычных географических картах. Единственным недостатком такой карты является то, что такая карта мира со спутника, представляет собой, скорее, фото со спутника, а не карту в полном понимании этого слова, поскольку на ней не обозначены границы государств. Назвать такую карту географической или физической сложно. Вот один из примеров такой необычной карты.

Один из всемирно известных сервисов устранил этот недостаток, и обозначил на спутниковой карте границы стран и названия городов. Карты Гугл (Google) предоставляют возможность пользования картой мира со спутника

бесплатно . Карта представляет собой интерактивную карту мира со спутника, которой посетители могут пользоваться онлайн, находясь за монитором своего компьютера.

Google карта мира со спутника онлайн :
(Вы можете увеличивать и уменьшать карту знаками + и -)

Это подробная карта мира со спутника. Вы можете увеличивать, уменьшать или перемещать карту с помощью панелек управления, расположенных непосредственно на карте. Однако, скачать такую карту нельзя, в отличие от предыдущей.

А вот такую карту со спутника вы можете посмотреть на сервисе «Яндекс карты»

Карта мира со спутника от Яндекс карты онлайн:
(Используйте + и — для изменения масштаба карты)

Теперь, любую точку мира можно увидеть со спутника и возможно, скоро, мы сможем наблюдать землю в реальном времени, в круглосуточном режиме. С учетом темпа развития картографических сервисов это должно произойти в ближайшем будущем.

Спутниковые карты мира можно также найти в статьях.

Спутниковая карта России — снимки с высоким разрешением, сделанные из космоса орбитальными станциями. Изображение, которое видит пользователь, состоит из множества отдельных снимков. Высокое качество, используемого на орбитальных станциях, оборудования позволило добиться высочайшего качества съемки. В результате на экранах мобильных устройств, мониторах ПК нам доступны высокоточные снимками высокого разрешения, изображение на котором очень точное и четкое.

Спутниковая карта России в реальном времени отображает снимки с высоким разрешением. На них можно видеть практически все российские города. Путем приближения-отдаления объектов, перемещения курсора по отдельным участкам карты, удастся рассматривать улицы, строения, отдельные конструкции и площади. Чем больше величина города, тем более детальной будет для него участок спутниковой карты.

Спутник карта онлайн в реальном времени 2016 год — изучаем страну вместе

Спутниковые карты с высоким разрешением онлайн 2016 года — совокупность высокоточных снимков, посредством которых можно изучать населенные пункты разной величины конкретный момент времени. Пользователь, выбирая нужный ему объект и масштаб, получает его снимок в тот же момент времени. Выбирая соответствующие параметры вместо режима «вид со спутника» можно вывести изображение:

  • ландшафтный вид;
  • схематическое изображение России, отдельных ее городов;
  • вид со спутника — реальное изображение.

Спутниковые карты высокого разрешения онлайн 2015-2016 годов — наиболее адаптированные для пользователя модели интерактивных карточных изображений от сервиса сайт. Они позволят совершить путешествия по территории всего государства, с любой точки мира. Спутники дают возможность отслеживать актуальные данные о местоположении и состоянии тех или тинных объектов с разных населенных пунктов необъятной России.

Понравилась статья? Поделись с друзьями:

Facebook

Twitter

Мой мир

Вконтакте

Google+

Самое интересное:

Спутники ГЛОНАСС задействуют для создания полной карты магнитного поля Земли — Космос

МОСКВА, 27 сентября. /ТАСС/. Космические аппараты системы ГЛОНАСС будут задействованы для создания полной карты магнитного поля Земли на всей территории России.

Об этом сообщается в корпоративной газете компании «Информационные спутниковые системы» имени М. Ф. Решетнева» (ИСС, изготовитель спутников ГЛОНАСС).

Со ссылкой на специалистов московского Института прикладной геофизики имени Е. К. Федорова издание сообщает, что сейчас современная цифровая карта магнитного поля Земли доступна только на 10-20% территории РФ, а последние съемки проводились в 60-70-х годах прошлого века.

Как поясняет газета, комплексная съемка геофизических полей, основанная на данных, полученных спутниками ГЛОНАСС, позволит обеспечить более точную воздушную и морскую навигацию, повысить эффективность геологоразведочных работ.

Издание указывает, что совместная работа российских предприятий и научных институтов по созданию и формированию базы цифровых данных геофизических полей Земли позволит применять геоинформационные технологии во многих сферах, что «будет способствовать усилению обороноспособности страны и реализации практических задач в интересах Министерства обороны».

Запуск очередного спутника

Издание также сообщает, что спутник «Глонасс-М» из наземного резерва снят с ответственного хранения, прошел все проверки и готовится к отправке на космодром Плесецк для запуска в конце осени. Ранее глава компании Николай Тестоедов сообщал ТАСС, что госкорпорация «Роскосмос» и Министерство обороны пока не определились, состоится ли запуск спутника «Глонасс-М» в ноябре этого года, до этого он указывал, что ИСС предложат запустить очередной спутник в ноябре с космодрома Плесецк.

«Еще один навигационный спутник «Глонасс-М» из наземного резерва снят с ответственного хранения. Космический аппарат прошел проверки, которые подтвердили, что за время хранения характеристики его функционирования не изменились. В ближайшее время спутник будет подготовлен к отправке на космодром Плесецк. Его запуск планируется провести в конце осени», — говорится в материале газеты.

Издание указывает, что это будет второе в этом году обновление орбитальной группировки системы ГЛОНАСС, когда на замену работающего сверх гарантированного срока аппарата отправляется резервный. «Наземный резерв аппаратов «Глонасс-М» был сформирован на предприятии благодаря успешному функционированию действующих на орбите спутников, большая часть которых работает по целевому назначению с превышением срока службы», — говорится в материале.

Сегодня на ответственном хранении в ИСС находятся еще четыре изготовленных космических аппарата «Глонасс-М», готовых поддержать орбитальную группировку в случае необходимости.

Сейчас в составе орбитальной группировки ГЛОНАСС находятся 26 спутников, при этом в рабочем состоянии остаются 24 аппарата (номер 701 проходит летные испытания, номер 734 временно выведен для техобслуживания). За пределами гарантийного срока активного существования в группировке находятся 13 из 26 аппаратов. Ранее сообщалось, что для глобального покрытия в мире требуется 24 действующих спутника системы ГЛОНАСС, на территории России — 18.

Google глонасс с реальным видом со спутника. Две карты Google

Что же представляют собой Карты Гугл? Это сервис, который состоит из нескольких приложений, предоставляющихся бесплатно, и включает в себя картографический сайт Google Maps и программу для прокладки маршрута (Гугл Транзит). Карты от Гугл предлагают вид со спутника для очень многих городов планеты и включают в себя подробную схему расположения улиц, домов, пути для поездки общественным транспортом или авто, справочник по различным объектам и прочее.

Особенности работы

Карта Google Maps отображается в двух вариациях:

  • обычной традиционной карты (аналог карт Меркатора)
  • и снимков со спутника (не в режиме он-лайн, а сделанные определенное время назад).

Масштаб карт также основан по проекции Меркатора, то есть он постоянен и изменяется от полюсов к экватору в сторону уменьшения.

С Гугл Мапс тесно связан другой обособленный проект корпорации — Гугл Планета, соответствующий глобусу, на котором хорошо видны области полюсов Земли.

Для каких мест предлагаются спутниковые снимки? Не для всех, а только для больших городов России, Англии, Америки, Канады и других.

Не все правительства одобрили такое размещение и использование снимков (так как размещение некоторых объектов, хорошо видных на картах, могут использовать террористы для планирования и осуществления атак).

Именно поэтому многие объекты на картах заштрихованы. К таким «засекреченным» объектам относится, например, Белый Дом или Капитолий.

Различные места на спутниковых снимках приводятся в различном разрешении — чем площадь менее заселена, тем меньше она детализирована. Также некоторые места на снимках могут быть скрыты из-за тени облаков.

Карты Гугл онлайн

  • переключение в режим спутника — нижний левый угол;
  • увеличение / уменьшение масштаба — нижний правый угол.

Едва компания представила новый сервис, по всему миру прокатилась волна интереса к снимкам со спутника.

Началось создание сайтов, на которых в свободном доступе стали размещаться спутниковые снимки интересных мест, необычных архитектурных достопримечательностей, стадионов, антропогенных образований. С 2008 года Метеослужба США стала использовать для подготовки своих прогнозов сервис Карты Гугл.

Нужно отметить, что не все изображения выполнены со спутника — большая часть снимков получена благодаря аэрофотосъемке с высоты от 300 метров.

Онлайн-карты Google Maps достаточно широко используют JavaScript. Когда пользователь передвигается по карте, перетаскивая ее, новые участки подгружаются с сервера и отображаются на странице.

Если же пользователь ищет конкретные объекты, то результат поиска вставляется на боковой панели, а сама страница не требует перезагрузки. Расположение на карте отображается динамически через красный значок-маркер.

  • В 2006 году появилась первая версия для мобильных телефонов, а в 2007 году появилась вторая версия. Для определения расположения телефона используется сервис, подобный GPS.
  • В 2008 году Карты Гугл можно было применять для Андроид, Windows Mobile, Симбиан, БлэкБэри, Ява (от 2+), IOS (Apple), Palm OS (Centro+).
  • В 2011 году корпорация объявила, что предоставляет картографический сервис более 150 миллионам клиентов.

Чтобы владельцы сторонних сайтов могли использовать у себя Maps, Гугл анонсировала в 2005 году бесплатный сервис Карты API (Application Programming Interface).

Карту можно разместить на любом сайте с помощью этой технологии для взаимодействия программных обеспечений. На сегодняшний день таких сайтов более 350 тысяч по всему миру.

Google Maps — это лидер среди современных картографических сервисов, предоставляющих спутниковые интерактивные карты онлайн. По крайней мере лидер в области спутниковых снимков и по количеству разнообразных дополнительных сервисов и инструментов (Google Earth, Google Mars, разнообразные погодные и транспортные сервисы, одно из самых мощных API).

В области схематических карт в какой-то момент лидерство это «было упущено» в пользу Open Street Maps — уникальному картографическому сервису в духе википедии, где каждый доброволец может внести данные на сайт.

Однако несмотря на это, популярность Карт Google остается пожалуй одной из самых высоких из всех других картографических сервисов. Отчасти причина в том, что именно в Google Maps мы можем найти самые детализированные спутниковые фотографии для самых обширных регионов любых стран. Даже в России такая крупная и успешная компания как Яндекс не может переплюнуть качество и покрытие спутниковых фотографий хотя-бы в своей стране.

С картами Google любой желающий может бесплатно посмотреть спутниковые фотографии Земли практически в любой точке мира.

Качество снимков

Снимки самого высокого разрешения как правило доступны для крупнейших городов мира в Америке, Европе, России , Украине , Беларуси , Азии, Океании. В настоящее время высококачественные снимки доступны для городов с населением более 1 млн. жителей. Для менее крупных городов и других населенных пунктов спутниковые изображения доступны лишь в ограниченном разрешении.

Возможности

Google Maps или «Карты Google» явились настоящим открытием для пользователей интернета да и вообще всем пользователям ПК дав неслыханную и невиданную ранее возможность взглянуть на свой дом, на свою деревню, дачу, озеро или речку где они отдыхали летом — со спутника. Увидеть это сверху, с такого ракурса, с какого нельзя было-бы посмотреть ни при каких прочих обстоятельствах. Открытие, сама идея дать людям простой доступ к спутниковым фотографиям гармонично вписывается в общую концепцию Google «легкого предоставления доступа всем пользователям к любой информацией на планете».

Карты Google позволяют увидеть со спутника одновременно те вещи и объекты, которые при наблюдении с земли наблюдать одновременно невозможно. Спутниковые карты отличаются от обычных тем, что на простых картах цвета и естевственные формы природных объектов искажены редакционной переработкой для дальнейшей публикации. Однако в спутниковых фотографиях сохранена вся натуральность природы и объектов съемки, натуральные цвета, формы озер, рек, полей и лесов.

Глядя на карту можно только гадать что там: лес, поле или болото, в то время как на спутниковой фотографии сразу понятно: объекты как правило круглой или овальной формы уникального болотного цвета и есть — болота. Светло-зеленые пятна или области на фотографии — поля, а темно-зеленые — леса. При достаточном опыте ориентации в Google Maps — можно даже различать хвойный это лес или смешанный: хвойный имеет более коричневый оттенок. Так-же на карте можно различить специфические ломаные линии, пронзающие леса и поля необъятных российских просторов — это железные дороги. Только глядя со спутника можно понять что железные дороги намного больше автомобильных дорог влияют на окружающий их природный ландшафт. Так-же в Картах Google существует возможность наложить на спутниковое изображение местности или города карты с названием областей, дорог, населенных пунктов в масштабах страны и названием улиц, номеров домов, станций метро в масштабе города.

Режим карты и режим спутникового вида

Кроме спутниковых изображений существует возможность переключиться в режим «карта», в котором возможно просматривать любую территорию на поверхности Земли плп подробно изучать планировку и расположение домов любого более-менее крупного города. В режиме «карта» особенно удобно планировать перемещения по городу если вы уже вдоволь насмотрелись спутниковых видов своего города.

Функция поиска по номеру дома с легкостью укажет вам на нужный дом дав возможность «оглядеть» территорию вокруг этого дома и как к нему можно подъехать/подойти. Для поиска необходимого объекта достаточно набрать по-русски в строке поиска запрос вида: «Город, улица, номер дома» и сайт отобразит вам специальным маркером местоположение искомого вами объекта.

Как пользоваться Google Maps

Для начала Откройте какое-нибудь место.

Чтобы переместиться по карте нажмите левой кнопкой мыши на карту и перетащите ее в произвольном порядке. Чтобы вернуться в изначальную позицию нажмите на кнопку центрирования, находящуюся между кнопками четырех направлений.

Чтобы увеличить карту — нажмите на кнопку «+» или покрутите ролик мыши когда курсор находится над картой. Увеличить карту можно так-же и двойным щелчком мыши в интересующем вас месте.

Для переключения между спутниковым, смешанным (гибридным) видом и картой используйте соответствующие кнопки в правом верхнем углу карты: Карта / Спутник / Гибрид.

На Междунароной космической станции запущен новый эксперимент — High Definition Earth Viewing (HDEV). На МКС установили 4 HD-камеры, картинку спутник транслирует онлайн в реальном времени. Каждый может почувствовать себя астронавтом и посмотреть на нашу планету из космоса!

HD-камеры закрыты в герметичном корпусе с контролируемой температурой. В то время как эксперимент находится в рабочем состоянии, просмотры, как правило, последовательны, хотя с различных камер. Между переключением камер, появляется серый цвет, или черный фон. Когда МКС в тени, видео может прерываться, следите за картой чтобы быть в курсе. Анализ этого эксперимента будет проводиться для оценки влияния космической среды на оборудование и качество видео, для будущих миссий.

Темный экран означает, что Международная Космическая Станция находится на ночной стороне планеты Земля. Если вы видите серый фон на видео, значит сейчас происходит переключение между камерами, или связь с МКС не доступна.

Приятного просмотра!

Планета Земля со спутника в реальном времени

Карта земли онлайн

Ниже на карте в онлайн-режиме можно видеть, в какой точке орбиты сейчас находится МКС и, соответственно, что транслируют находящиеся на нем камеры.

Много интересного и развивающего ты узнаешь на легендарном тренинге Ицхака Пинтосевича « ™»! Открой планету своей мечты!

Какие возможности использования спутников , пролетающих над нашими головами в реальном времени вы знаете?

Мы можем просто за ними наблюдать, можем с помощью , можем вычислять координаты и получать снимки местности.

Кроме выше представленной статичной карты Земли со спутника, для просмотра можно использовать сервис или вот такую интерактивную карту:

А вот такую карту со спутника вы можете посмотреть на сервисе «Яндекс карты»

Карта мира со спутника от Яндекс карты онлайн:
(Используйте + и – для изменения масштаба карты)

Карты Гугл Планета Земля также предоставляют возможность виртуальных путешествий в любой уголок мира.

(Для передвижения по карте, увеличения, уменьшения карты, изменения ракурса изображения воспользуйтесь навигацией в виде стрелок и знаков + и – вверху карты. Попробуйте также, управлять картой, удерживая правую кнопку мышки)

Введите название города:

За Землей можно понаблюдать в реальном времени со спутника! Об этом подробнее можно узнать в нашей статье “ ”

Возможности спутников сегодня просто фантастические. Оказывается, есть еще одно не менее интересное занятие – спутниковая рыбалка!
Если у вас есть:
1) Спутниковая антенна
2) Компьютерный DVB-тюнер (DVB-PCI тюнер, DVB карта)
То вы можете отправляться на рыбалку. Но что, же мы сможем поймать и в чем здесь смысл?

А смысл такой – посылая запрос на выдачу (скачивание) какого-либо файла вы посылаете запрос на специальный сервер, ответ же приходит через спутник на приемную тарелку. Запрос посылает один, а принять его может кто угодно, ведь спутник не знает где находится конкретный пользователь и передает информацию всем, кто попадает в зону его покрытия. Для того чтобы получить файл, вам нужна специальная карта для приема сигнала из . Карта имеет уникальный номер, по которому спутник идентифицирует получателя, позволяя ему получать дискретные данные. В свою очередь «рыбак» ловит весь поток, всю информацию пользователя от какого-нибудь провайдера. Чтобы из этого потока выловить что-нибудь стоящее нужны специальные программы-граберы, в которых имеются фильтры, где можно указывать расширения файлов, размер, и т. д. Единственно, граберы определяют файл не по расширению, а по сигнатуре файла, поэтому дополнительно надо будет качать коды с фильтрами. Так же вам понадобятся программы-переименовщики, для сортировки файлов по каталогам, удаления ненужных и клонов.
Кто знает, может вам удастся выловить что-нибудь «крупное» или наткнетесь на информацию из раздела «Top secret», что внесет в вашу жизнь немного романтики и авантюристические нотки.

Ноя 11, 2015 13:06

grudeves_vf97s8yc

Публичная кадастровая карта, отображаемая с наложением фотографий со спутника (по состоянию на 2015 год), – общероссийский ресурс, содержащий сведения об объектах недвижимости. В общем виде это огромная фотография страны, смонтированная из множества маленьких фотоснимков, сделанных из космоса в рамках проектов Esri или Сканэкс. Изображение скомпоновано с учетом общемировой системы координат. Основное предназначение сервиса – предоставление открытого (бесплатного) доступа к кадастровым сведениям неограниченному числу пользователей – простым гражданам, риелторам, юристам, сотрудникам межевых фирм и прочим. С момента реализации проекта в 2010 г. процедура получения кадастровой информации существенно упростилась.

Информативность ресурса

Кадастровая публичная карта со спутника – есть результат работы множества кадастровых инженеров, состоящих на службе в Росреестре. С ее помощью можно найти объект на местности и узнать его:

  • 1 – кадастровый номер;
  • 4 – кадастровую стоимость, которую будут использовать при налогообложении;
  • 5 – форму собственности.

При необходимости можно:

  • 1 – получить и распечатать план земельного участка и соответствующего кадастрового квартала;
  • 2 – уточнить категорию земель, их границы и целевое назначение;
  • 3 – определить местоположение и пограничные линии соседних объектов;
  • 4 – узнать данные подразделения Росреестра, которое хранит сведения об интересующем объекте;
  • 5 – получить сведения об объектах капитального строительства. Помимо вышеуказанных данных можно узнать этажность постройки, включая подземную, материал стен, даты ввода в эксплуатацию и окончания строительства, наименование исполнителя и его ИНН;
  • 6 – направить запрос в ГКН, ЕГРП, получить данные об объекте он-лайн.

Резюме

Кадастровая публичная карта со спутника – уникальный инструмент, позволяющий получить представление о том, где расположен интересующий объект недвижимости, каковы его границы, с какими объектами он соседствует. Ресурс необходим для определения местоположения и статуса земельных участков. Это очень важно при разрешении спорных вопросов: для наследников, нотариусов и честных граждан, отстаивающих свои права.

Что такое ГЛОНАСС, для чего используется, как работает на автомобиле

Что такое ГЛОНАСС сегодня знают многие. Но как именно работает эта система, для чего она предназначена и что необходимо для ее эффективного использования, часто остается «за скобками».

Расценивать систему ГЛОНАСС просто как систему спутниковой навигации — значит, предельно упрощать ее функционал. Сегодня она может использоваться не только военными (как это было изначально задумано), но и владельцами коммерческих предприятий, а также рядовыми автолюбителями.

Что такое ГЛОНАСС и как работает система?

ГЛОНАСС – это российская разработка, которая обеспечивает точное позиционирование объекта в пространстве с минимальной погрешностью. Для определения координат используется специальное оборудование, которое при поддержке наземной инфраструктуры связывается с сетью спутников, выведенных на околоземную орбиту.

Принцип работы системы:

  • На объект, координаты которого необходимо определить, устанавливается приемно-передающее устройство – терминал.
  • Для позиционирования терминал подает запрос на спутники. Чем больше спутников ответят на запрос (в идеале – не менее 4), тем точнее будут определены координаты.
  • Ответный сигнал поступает в терминал, программный комплекс которого анализирует время задержки для разных спутников. На основе анализа ответной информации определяются координаты объекта, на котором установлено приемное оборудование.

При постоянной работе терминала (т.е. регулярной отправке запросов и анализе ответов) система ГЛОНАСС может определять не только положение, но и скорость движения объекта. При движении точность позиционирования снижается, но все равно остается достаточной для того, чтобы навигационное оборудования могло выполнить привязку координат объекта к электронной карте местности и построить маршрут.

Сравнение с основным аналогом — системой GPS

Дать полный ответ на вопрос «Что такое ГЛОНАСС?» невозможно без сравнения его с «ближайшим конкурентом» — системой глобального позиционирования GPS. Работы над обеими системами начались в СССР и США примерно в одно время – в начале 80х годов прошлого века. После того как спутниковая навигация вышла из-под полного контроля военных и стала применяться в коммерческих целях, ГЛОНАСС и GPS развивались по достаточно схожим сценариям.

Обе системы работают на базе группировок из 24 спутников на геостационарных орбитах. Но есть у них и отличия:

  • Российские спутники двигаются в 3 плоскостях (соответственно, 8 аппаратов на одну орбиту).
  • У спутников GPS выделено 4 орбиты по 6 аппаратов в каждой.
  • Погрешность позиционирования у GPS несколько ниже, но обе системы достаточно точно определяют координаты.
  • Основное преимущество GPS — практически 100% покрытие территории земного шара. ГЛОНАСС полностью покрывает территорию РФ, но за пределами Российской Федерации есть участки, в которых сигнал от спутников очень слабый или полностью отсутствует.
  • Также есть нюансы технического характера: сервис из США использует кодировку CDMA, российский — более сложную и потому более энергоемкую кодировку FDMA. Из-за этого срок эксплуатации спутников ГЛОНАСС сокращается, так что возникает потребность в более частом выводе техники на орбиту.
Параметры ГЛОНАСС GPS
Количество спутников 24 24
Кол-во спутников в плоскости 8 6
Кол-во орбит у спутников 3 4
Погрешность, м 2…6 2…4
Размер покрытия Вся Россия и 2/3 территории мира Около к 100% территории мира

Сложно говорить об однозначном преимуществе одной из двух описанных навигационных систем. Тем более что чаще всего оборудование для удаленного позиционирования делают комбинированным: оно может работать как со спутниками GPS, так и с аппаратурой ГЛОНАСС.

Сфера применения

Аппаратура и программное обеспечение, которое дает возможность определять местонахождение объекта с помощью спутниковой сети, может решать несколько задач.

Основная функция, которую выполняют бытовые терминалы ГЛОНАСС — глобальная навигация для транспорта. Такое оборудование представляет собой усовершенствованную карту: координаты, определённые терминалом, накладываются на план местности и показывают оптимальное направление движения к заданному пункту.

Кроме этого оборудование может использоваться:

  • В системах мониторинга транспорта. Предприятия, вынужденные отслеживать движение множества транспортных средств (автобусы для перевозки пассажиров, грузовики) по регулярным или нерегулярным маршрутам, получает возможность в любом момент увидеть, где находится та или иная машина. Для этого автомобили оснащаются ГЛОНАСС-терминалами, которые подключаются к программному обеспечению.

Кроме непосредственного отслеживания перемещения техники диспетчер получает возможность контролировать соблюдение скоростного режима, режима труда/отдыха шофера, сохранности груза в холодильных отсеках рефрижераторов, уровня горючего в баках/цистернах. Для решения этих задач может устанавливаться дополнительное оборудование, которое подключается к разъемам терминала.

  • В беспилотных автомобилях. Для беспилотников спутниковая система навигации наряду с сенсорами, которые считывают параметры окружения – основные управляющие элементы. Такое оборудование уже производится и проходит испытания — в том числе на трассах РФ. Эксперты прогнозируют рост доли беспилотной техники на дорогах уже в ближайшем будущем.
  • В противоугонных системах. ГЛОНАСС-трекер, скрытно установленный в машине, может подать сигнал тревоги, если координаты автомобиля изменяться без ведома хозяина. Кроме того, оборудование может периодически посылать сообщения с указанием местонахождения авто – это облегчит владельцу или представителям правоохранительных органов поиск украденной машины.

ГЛОНАСС для контроля транспорта

Если в сегменте систем навигации для водителей GPS традиционно остается более популярным, то ГЛОНАСС занимает более выгодную нишу в коммерческом сегменте. Связано это с активным развитием систем удаленного мониторинга транспорта.

Такие системы традиционно включают сеть ГЛОНАСС-терминалов, установленных на технике, и диспетчерское программное обеспечение. Внедрение мониторинга предусматривает его интеграцией с логистической схемой предприятия.

Основная задача – координация работы транспортного департамента и отслеживание движения автомобилей, перевозящих пассажиров или грузы, в режиме реального времени. Координаты каждой машины определяются по спутнику с установленным интервалом и накладываются на карту, потому диспетчер или руководитель департамента получает максимально объективную и оперативную информацию.

Кроме этого, мониторинг транспорта может использоваться для:

  • Повышения уровня дисциплины. Навигационный терминал отслеживает движение машины по маршруту, исключая нецелевое использование техники и простои. Любая незапланированная остановка или отклонение от маршрута должны быть мотивированы водителем, причем связаться с ним диспетчер может сразу при обнаружении нарушения.
  • Повышения безопасности движения и снижения аварийности. Система ГЛОНАСС дает возможность контролировать скорость движения, сигнализируя диспетчеру о превышении скорости. Кроме того, мониторинг позволяет отслеживать переработку для соблюдения режима труда и отдыха. Это не только снижает риск аварий из-за переутомления, но и гарантирует отсутствие штрафов при проверке показаний тахографа.
  • Контроль уровня горючего. Установка датчиков уровня топлива с подключением их к терминалу практически полностью исключает возможность хищения ГСМ.

Что такое ЭРА ГЛОНАСС?

Система определения координат с помощь спутников ГЛОНАСС может решать и еще одну задачу – экстренное оповещение об аварии. Для этого в машину устанавливается терминал ЭРА-ГЛОНАСС (УВЭОС) с SIM-картой для работы в мобильной сети, и «тревожная кнопка» для вызова диспетчера.

Если машина оборудуется ЭРА-ГЛОНАСС при производстве или поставке в РФ, то кроме терминала с кнопкой вызова в нее устанавливаются также датчики, реагирующие на повреждения и автоматически подающие сигнал тревоги при ударе или перевороте.

Основная задача системы — оповестить экстренные службы (ДПС ГИБДД, МЧС, Скорую Помощь) о ДТП, передав им координаты места аварии и базовые сведения о машине и пассажирах. При этом сигнал о произошедшем принимает диспетчер колл-центра, он же передает полученные сведения спасательным службам.

Особенности работы экстренного информирования

Работает ЭРА-ГЛОНАСС по простому принципу:

  • Сигнал тревоги может быть активирован автоматически (сработал датчик удара/переворота) или в ручном режиме (водитель либо кто-то из пассажиров нажал кнопку).
  • После того как сигнал поступит в колл-центр, диспетчер связывается с машиной в голосовом режиме (конструкция терминала включает динамик и микрофон). Это необходимо для исключения ложных вызовов или случайных срабатываний кнопки «SOS».
  • Если ответ не был получен, или водитель подтвердил факт ДТП, информация передается спасательным службам.

Автоматическая работа системы минимизирует время между аварией и прибытием помощи на место происшествия. Это значительно снижает смертность на дорогах, потому что у Скорой Помощи и спасателей появляется больше времени на оказание квалифицированной помощи.

Надежность системы очень высока: терминалы снабжаются автономными источниками питания, и даже при обесточивании бортовой сети во время аварии они сохраняют работоспособность в течение минимум нескольких часов. Этого вполне хватает для определения координат, а также для связи с колл-центром.

SIM-карта, установленная в терминале, обеспечивает устойчивую связь с диспетчером везде, где есть покрытие мобильной сети. Для обеспечения надежной связи приборы комплектуются эффективными антеннами для сотовой связи и спутников ГЛОНАСС. Обычно при хорошем качестве сигнала данные передаются по GPRS (используется 3G модем), при проблемах со связью терминала может отправлять служебные SMS с основной информацией для экстренных служб.

И сам сеанс связи с диспетчером, и вызов помощи путем активации экстренного информирования спасательных служб полностью бесплатны.

Какие данные собирает ?

УВЭОС обязательны к установке для всех автомобилей, которые выпускаются в обращение на территорию РФ. Но если новые машины оснащаются терминалами, тревожными кнопками и датчиками на производстве, то при импорте техники владелец обязан за свой счет установить ЭРА-ГЛОНАСС, иначе эксплуатировать машину в РФ будет невозможно.

Один из аргументов против оборудования автомобиля ЭРА-ГЛОНАСС – возможное отслеживание перемещения техники по спутниковой сети (т.е. незаконная передача личных данных спецслужбам) или прослушка салона. На практике же в терминалах не реализована функция трекинга, потому без ведома владельца отследить движение машины нельзя.

По информации производителей, терминал собирает и передает только такие данные:

  • Координаты места аварии.
  • Скорость на момент аварии.
  • Тип срабатывания сигнала тревоги (датчик удара/переворота, принудительный вызов).
  • Данные о машине: номер, марку, тип двигателя (бензин/дизель).
  • Количество пристегнутых ремней безопасности.

Также службам спасения передается информация, полученная диспетчером при разговоре с водителем.

Сегодня ГЛОНАСС — это не просто навигатор, который позволит не потеряться на незнакомых дорогах. Возможности спутникового позиционирования куда шире, и воспользоваться ими может как рядовой автовладелец, так и руководитель коммерческого предприятия с обширным парком автомобилей.

ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

  • ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов. Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
  • Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

  • Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
  • Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
  • Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

  • Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
  • Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
  • GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

  • поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
  • сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
  • защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
  • эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

смещённые координаты в Китае / Хабр

Так как я работаю в картографическом сервисе, то недавно я сделал для себя открытие, что все координаты в Китае смещенны по секретному алгоритму. Я собрал немного интересных историй и информации об этом факте.


Есть только граница Китая в этом мире heremaps.cn

Как это работает

Китайское правительство во главе с военными решило обезопасить себя сдвинув все координаты в стране. И все компании, работающие с гео-данными, обязаны следовать этим правилам и сдвигать координаты, полученные, например, от GPS.

В результате, все объекты Китая находятся не на своём реальном месте с погрешностью около 200м. За исключением территории Гонконга, которая не следует этому закону.

Навигаторы
На форуме XDA

и

BoingBoing

также задаются вопросом какую прошивку использовать в Китае, чтобы реальное местоположение совпадало с искажённой картой. Китайские устройства и прошивки подписали соглашение и получили секретный алгоритм, поэтому с ними всё будет в порядке.

Так как карта искажена нелинейно на несколько сот метров, то реальное время пешеходного маршрута будет отклоняться на 2-4 минуты. Но вблизи государственных границ и границы с Гонконгом, географические точки плавно возвращаются в норму.


Из статьи «Почему ваша GPS-камера не будет работать в Китае».

Спутниковые снимки

Немногие картографические сервисы могут похвалиться лейблами на спутниковых снимках Китая, так как их снимки не искажены. Но карты Baidu могут — они ловко исказили снимки, заодно добавив зелени и жизнерадостности!


Сравнение спутниковых карт Google и Baidu (опорная точка — Южный вокзал в левом-нижнем углу).
Жители Китая сравнить не могут, так доступа к Google у них нет.

Бегун и его часы Nike+
Марк ван дер Хейс

купил в Калифорнии спортивные часы Nike+, которые записывают маршрут пробежки, а потом отображают на карте. Часы отлично работали в США и Европе, но в Китае что-то пошло не так. Мало того, что он бежал по домам и рекам, 4 одинаковых круга превратились в некую петлю!


Результат искажения GPS-данных для некитайских устройств.

Заключение

Китайский рынок очень интересен для многих крупных компаний, но чтобы выйти на него нужно справиться вот с такими локальными особенностями. И при этом помнить о пользователях из других стран, которые приедут в Китай погостить и не хотят заблудиться.

P.S. Для скептиков есть продолжение в виде статьи «All Maps in China are Transformed» от Jian Shuo Wang и «China Map Deviation as a Regression Problem» от Wu Yongzheng.

Карты брошены: геомагнитный сенсор может стать альтернативой ГЛОНАСС | Статьи

Российские ученые создали геомагнитный сенсор, способный стать альтернативой ГЛОНАСС под водой. В этих условиях навигация с помощью привычной для наземного транспорта системы не возможна. Нечувствительный к колебаниям температуры прибор может обеспечить подводные аппараты, в том числе беспилотники, точными координатами. Также его планируют применять для поиска полезных ископаемых и исследования процессов внутри Земли.

Магнитные ориентиры

Сегодня для ориентирования и навигации в России в основном используют спутниковую систему ГЛОНАСС. Однако в воде электромагнитные волны быстро затухают, и связь со спутником обрывается. Но если на подводных лодках направлением движения занимается штурман с помощью целой системы средств, то беспилотные аппараты нуждаются в постоянной связи с навигационной системой для поддержания заданного маршрута следования.

Альтернатива ГЛОНАСС — использование для ориентирования под водой геомагнитных сенсоров. В этом случае местоположение объекта определяется точкой на геомагнитной карте, которая привязана к географической. Сама идея ориентирования по магнитному полю Земли известна давно. Различные типы сенсоров магнитных полей были разработаны несколько десятков лет назад. Их минусы — недостаточная чувствительность к слабым геомагнитным полям и высокая чувствительность к температуре, что может привести к ошибкам в измерениях на борту подводного аппарата. Ученые из Саратовского государственного университета решили эту проблему.

Общий принцип работы их сенсора основан на чувствительности материала под названием феррит к очень слабому магнитному полю, которое окружает Землю. Его значения крайне малы и составляют порядка половины эрстеда (единица измерения напряженности магнитного поля. — «Известия»). Для сравнения: всем известные магниты на холодильник создают поля порядка 2–7 тыс. эрстед. При изменении внешнего магнитного поля в сенсоре частота так называемого ферромагнитного резонатора (части прибора) становится другой. Посредством математической обработки она преобразуется в величину магнитного поля — конечный результат измерений сенсора.

Российские физики реализовали данный принцип на практике, устранив погрешности работы прибора из-за колебаний температуры и создав действующий лабораторный прототип устройства.

— Чтобы устройство работало, резонатор сначала нужно намагнитить зависящей от температуры системой постоянных магнитов, — рассказал профессор кафедры инноватики Саратовского государственного университета Владимир Тихонов. — Однако с ростом температуры частота резонатора ползет вверх, что искажает результат измерений прибора. Но в нашем приборе с ростом температуры уменьшается и характеристика под названием остаточная намагниченность, тем самым способствуя снижению частоты резонатора до нормального значения. Таким образом, изменение одной величины компенсирует изменение другой. Устройство будет стабильно работать в диапазоне от минус 50 до плюс 40°C.

Учли физики и тот факт, что значение напряженности магнитного поля меняется в зависимости не только от положения на поверхности Земли, но и от глубины или высоты. Они предложили использовать три геомагнитных сенсора, каждый из которых проводит измерения по своей координате. На данный момент ученые уже испытали лабораторный макет датчика. Результаты эксперимента показали, что он обеспечивает высокую точность измерения как величины, так и направления поля.

Карту на стол

Сложность навигации по геомагнитным датчикам заключается в том, что для этого нужна максимально точная карта магнитного поля Земли. А ее получение — задача непростая. Магнитное поле на поверхности Земли вполне могут измерить специальные спутники. Однако намагниченность земной коры и залежи некоторых полезных ископаемых меняют это поле довольно сильно, хотя и на небольших площадях. Эти изменения спутники, располагающиеся на большой высоте, зафиксировать не способны. Поэтому для составления карт необходимо дополнительно проводить измерения магнитного поля на поверхности или на малых высотах (аэромагнитная съемка), буквально на каждом километре, включая и области над водой.

— Последние работы по составлению карты магнитного поля Земли проводились в СССР в 70-е годы, — отметил руководитель отделения магнетизма Земли и планет Института земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н.В. Пушкова РАН Валерий Петров. — Конечно, значения аномального магнитного поля с того времени сильно не изменились, но вот точность этих карт я бы поставил под сомнение. Так что пока работа саратовских ученых носит скорее фундаментальный характер, нежели прикладной. Однако с появлением новых, более точных карт геомагнитная навигация может стать достойным подспорьем спутниковой.

Применение геомагнитных сенсоров осложнено также тем, что напряженность геомагнитного поля в одной и той же точке со временем может поменяться из-за природных и техногенных причин. Впрочем, для построения и корректировки карт можно использовать те же самые геомагнитные сенсоры.

Заглянуть внутрь Земли

Практики оценивают возможность навигации подводных аппаратов с помощью геомагнитных сенсоров скептически.

— Существуют более простые и дешевые системы навигационного обеспечения маневрирования необитаемых подводных аппаратов в подводном положении, — сказал ветеран-подводник Владимир Ашик. — Например, с помощью лежащих на грунте маяков-ответчиков, координаты которых заведомо известны. Подводный аппарат определяет пеленг и наклонную дальность до нескольких маяков-ответчиков и, решая несложное уравнение, рассчитывает свои координаты. Другим способом может быть применение подводной навигационной системы с короткой или длинной базой.

Ветеран-подводник добавил, что постоянная и оперативная корректировка возмущений геомагнитных полей требует наличия обширного надводного флота, которого сегодня у нас нет.

— Поэтому не думаю, что предложенную систему можно будет применять на практике в подводной навигации, — сообщил Владимир Ашик.

Впрочем, у геомагнитных сенсоров есть ряд применений помимо навигации. Например, с их помощью можно регистрировать координаты залежей железной руды — в этих местах наблюдается сильное искажение магнитного поля. Пригодятся измерения и для фундаментальных научных исследований. Дело в том, что геомагнитные полюса Земли значительно смещаются, и изучение этого движения важно для понимания процессов, происходящих внутри планеты.

В планах авторов разработки — начать решать задачу по геомагнитной локации. По мнению физиков, по искажениям магнитного поля можно будет засекать появление корабля в море, определять его местонахождение и направление движения.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

Карты Google, GPS и прием сотового сигнала — FlatEarth.

ws

Карты Google и аналогичные приложения используют спутниковую навигацию, например GPS, для определения местоположения устройства. Приложения также используют сотовые данные или другое подключение для передачи данных для получения данных карты и маршрута, которые не являются частью системы GPS или спутниковой навигации.

Некоторые плоскоземельцы заметили, что Карты Google не работают в полной мере, когда сотовый сигнал недоступен. Они пришли к выводу, что сигналы GPS передаются вышками сотовой связи, а не спутниками.На самом деле Google Maps — это не GPS. Приложение использует GPS и другие системы спутниковой навигации для определения местоположения пользователя. Карты и данные о маршрутах в приложениях не являются частью GPS.

GPS — это навигационная система, предназначенная для предоставления информации о местоположении и времени GPS-приемнику в любой точке Земли, если существует беспрепятственная видимость спутников GPS. Система GPS может предоставить своим пользователям только их долготу, широту, высоту и время. GPS является лишь одной из многих спутниковых навигационных систем.Есть и другие, такие как ГЛОНАСС, Beidou и Galileo, которые работают аналогично GPS.

Карты Google и другие подобные приложения используют GPS для определения местоположения пользователя, но сами приложения также предоставляют множество других функций. Приложения могут отображать карты, показывать маршруты и т.д. рассказать вам о близлежащих ресторанах и заправочных станциях. Эти функции являются внешними по отношению к тому, что предоставляет GPS. Карты Google получают эту информацию со своих серверов и требуют активного подключения для передачи данных для загрузки необходимых данных.Это причина, по которой Google Maps не работает в полной мере без хорошего приема сотового сигнала.

Без сотового сигнала сам GPS по-прежнему очень полезен. Для проверки мы можем использовать простое приложение GPS без всех функций, предоставляемых полноценным навигационным приложением, таким как Google Maps. Пример для Android: Статус GPS и набор инструментов, Тест GPS.

Неоднозначность термина «GPS» возникает из-за того, что сегодня все смартфоны оснащены GPS. Когда кто-то говорит о «GPS», они обычно имеют в виду приложение, например Google Maps.На самом деле, в приложениях есть нечто большее, чем просто GPS, и сам GPS не является эксклюзивным для смартфонов. Существуют автономные устройства GPS, которые не имеют форму смартфонов. До появления смартфонов практически все устройства GPS были автономными.

Ссылки

ГЛОНАСС — обзор | ScienceDirect Topics

1 Введение

Глобальная система позиционирования (GPS) и другие глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) (такие как BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, NaviC, QZSS) оказали решающее влияние на улучшение методов ведения сельского хозяйства.В 21 веке они были двумя наиболее важными инструментами наряду с географической информационной системой (ГИС) и другими утилитами дистанционного зондирования (ДЗ) для точного земледелия, что приобретает все большее значение среди фермеров и агрономов [1,2]. . Эти новые технологии предлагают более точное картирование свойств почвы [3].

От очерчивания границ почвы каждого поля до навигации по нему, приемники GPS позволяют спутниковым сигналам вычислять свое положение. До этих технологий фермеры использовали знаки внутри поля, чтобы запомнить каждое место с различными характеристиками и методами.Эта информация теперь предоставляется GPS и другими инструментами GNSS почти в режиме реального времени, что означает, что они позволяют наносить на карту все измерения урожая, почвы и воды с точным местоположением [2,4].

Применения GPS разнообразны; отслеживание транспортных средств, авиация и определение местоположения были одними из наиболее распространенных применений GPS; однако с появлением концепции точного земледелия она приобрела решающую роль в сельском хозяйстве. Картирование почвы, мониторинг посевов и даже точное руководство в поле помогли сельскохозяйственному сектору [5].Лонг и др. [4] использовали GPS, чтобы определить, насколько заметно его применение в съемке почвы, и обнаружили, что методы GPS были точными для навигации и позиционирования в поле, а также для оцифровки границ почвы с большей эффективностью, чем традиционные методы. В 2018 г. Бхуния и соавт. [6] протестировали различные методы интерполяции с использованием ГИС для оценки пространственной изменчивости органического углерода почвы (SOC) на трех глубинах почвы. Для точного сбора координат каждого пробного участка они использовали портативный GPS.В другом исследовании оценивалась концентрация органического углерода в верхнем слое почвы, сочетая изображения ДЗЗ с данными полевых исследований, собранными с помощью устройства GPS и многомерной регрессионной модели [7]. Шривастава и др. [8] также использовали координаты записи информации с помощью GPS, чтобы помочь в обработке карт ГИС, наряду с RS, чтобы сравнить различные методы интерполяции, которые использовались для оценки влажности почвы и SOC.

Как уже упоминалось, системы GPS/GNSS могут работать и улучшать свои результаты, работая совместно с инструментами ГИС и ДЗЗ.Эти системы обеспечивают изображения поля с высоким разрешением, которые можно использовать для расчета некоторых очень важных индексов, таких как нормализованный разностный вегетационный индекс (NDVI), индекс цвета почвы (SCI) и т. д. С помощью статистического программного обеспечения некоторые очень надежные модели Прогнозирование может быть создано для таких параметров, как SOC, параметры влажности почвы, растительности и другой информации о воде, почве и сельскохозяйственных культурах. Инструменты GPS/GNSS способны точно и быстро перемещаться по полю, записывать и наносить границы почвы с помощью своих приемников сигналов.Кроме того, знание точного положения дает возможность вернуться к определенному месту, чтобы сделать больше образцов по причинам репликации [1,2,4,9,10].

Спутниковые изображения систематически использовались исследователями для оценки SOC в основном из-за их низкой или даже нулевой стоимости. Такие факторы, как неровность почвы, влажность и растительный покров, снижают точность оценок [11]. В настоящее время исследователям доступны бесплатные изображения высокого разрешения со спутников, а в ближайшем будущем ожидается их более качественное и частое появление [12].Для оценки SOC использовались несколько космических платформ, таких как Sentinel-2 (S2), Landsat ETM+, Hyperion, EnMAP, PRISMA и HyspIRI [11]. Данные Landsat TM были использованы для модели, чтобы предсказать органический углерод верхнего слоя почвы в альпийской среде в Китае [13]. Помимо SOC, спутниковые изображения использовались для создания моделей для оценки различных свойств почвы, таких как pH, емкость катионного обмена, текстура, железо, кальций, CaCO 3 и засоленность почвы [14,15].

SOC представляет собой важный компонент органического вещества почвы (SOM) и является ключевым фактором всех почвенных процессов.Почва является вторым по величине естественным поглотителем углерода после океанов; это связано с тем, что через растения связывается углекислый газ (CO 2 ) из атмосферного воздуха. В большинстве наземных экосистем SOC составляет самый большой пул углерода [16]. SOC является важной характеристикой почвы, оказывающей сильное влияние на качество почвы и, следовательно, на рост растений.

Плодородие почвы в значительной степени зависит от SOC, учитывая его корреляцию со структурой почвы, депонированием углерода, устойчивостью почвы и удержанием питательных веществ [17].В целом SOC считается одним из основных факторов качества почвы, поскольку он выступает в качестве основного источника питательных веществ и в то же время увеличивает влагоемкость, что является очень важной задачей, учитывая влияние изменения климата на доступность воды. SOC имеет непосредственную связь с атмосферным углеродом. В глобальных экосистемах на углеродный цикл может сильно повлиять даже незначительное изменение SOC на обширных территориях [18,19]. Это также очень надежный индикатор возможной деградации почвы, вызванной ускоренной эрозией [20].

Традиционный метод измерения SOC в образце почвы заключается в использовании типичных методов химического анализа в лаборатории, которые обладают высокой точностью. Однако эти традиционные методы оценки параметров почвы требуют много времени и являются дорогостоящими процедурами. Внедрение альтернативных подходов является обязательным. ГИС и ДЗ являются быстрыми и экономически эффективными методами определения широкого спектра свойств почвы, включая SOC. Для картирования SOC или SOM часто использовались различные индексы растительности, такие как NDVI, и другие почвенные индексы, такие как SCI и индекс голой почвы (BSI), ведь основным источником SOM ​​является растительность [21,22].Параметры растительности, такие как вегетационные индексы и тип, могут продуктивно использоваться для картирования SOC в качестве важных индикаторов первичной продуктивности. Прогнозы концентрации ПОУ и запасов могут быть измерены этими индексами как в большем, так и в меньшем масштабе [23,24]. Комбинация мультиспектральных изображений и спектральных характеристик обнаженной почвы и растительности может использоваться для прогнозирования SOC в полевом масштабе [25]. Одной из самых полезных характеристик почвы является ее цвет. Это полезный инструмент для оценки SOC.Более темные почвы, как правило, содержат больше органического вещества и SOC и, следовательно, более плодородны. Однако они часто плохо дренированы, в отличие от красноземов. Голая почва относится к почве, не покрытой травой или другим покрытием, таким как галька, каменистые участки и т. д. BSI — это числовой индикатор, который объединяет каналы — синий, красный, зеленый и ближний инфракрасный — для записи изменений почвы. Это индикатор, который улучшает распознавание голой почвы.

Здоровые и плодородные почвы имеют большое значение не только для производства продуктов питания, как упоминалось выше, но и для предотвращения серьезных и экстремальных последствий изменения климата (например,г., повышение средней глобальной температуры). Увеличение SOC может повысить продуктивность почвы и, таким образом, увеличить производство продуктов питания, играя ключевую роль в смягчении последствий выбросов парниковых газов, двуокиси углерода, закиси азота, метана [26,27]. Изменения в землепользовании и почве могут по-разному влиять на изменение климата, стимулируя или смягчая изменение окружающей среды, какой мы ее знаем. Без устойчивого управления земельными и почвенными ресурсами мы не сможем справиться с изменением климата. Однако в растениеводстве существуют методы, позволяющие замедлить эти изменения.Покровные культуры улучшают плодородие почвы, увеличивая удержание и проникновение воды, а также уменьшая истощение SOC и деградацию почвы. В дополнение к покровным культурам сведение к минимуму применения химических удобрений и глубокой вспашки, а также внесение пожнивных остатков — это методы, которые могут помочь смягчить последствия изменения климата [16].

Целью этого исследования было разработать модель множественной линейной регрессии с использованием изображений дистанционного зондирования, которые могут надежно оценить SOC. Способность прогнозировать свойства качества почвы, такие как SOC, на больших территориях с помощью спутниковых данных является мощным инструментом в руках ученых, разработчиков, заинтересованных сторон и политиков для смягчения последствий изменения климата.

SBAS: как использовать приемники GNSS для субметрического картографирования GNSS

Субметровое картографирование GNSS прошло долгий путь с момента появления WAAS/SBAS 14 лет назад. В то время это был просто GPS. Глонасс все еще восстанавливался после перестройки и находился в режиме восстановления, поэтому в неблагоприятных условиях, таких как кроны деревьев, городские каньоны и пересеченная местность, приемникам GPS было трудно отслеживать достаточное количество спутников, не говоря уже об отслеживании спутников коррекции WAAS / SBAS.

Боже, как изменились времена!

Россия восстановила Глонасс, и в течение ряда лет у него была полная группировка из 24 спутников.Глонасс очень помог в неблагоприятных условиях. Он стал незаменимым помощником в лесном хозяйстве и других тяжелых условиях работы.

Теперь мы подготовили наши приемники для отслеживания и использования новой волны спутников. Это приведет к еще одному значительному скачку производительности приемника GNSS в неблагоприятных условиях. Две новые спутниковые группировки, Galileo и BeiDou, развертываются, пока мы говорим, и они уже помогают.
См. следующий снимок экрана нашего программного обеспечения Eos Tools Pro, работающего на iPad, подключенном через Bluetooth к субметровому приемнику Arrow 100 .


Вы можете видеть в верхнем правом углу экрана, что 24 спутника из 33 видимых спутников используются. Это огромный скачок даже по сравнению с тем, что было пару лет назад. Давайте разберемся, откуда берутся 24:

GPS – 9. Довольно типичный номер.

Глонасс – 8. Довольно типичный номер.

Galileo – 2. Бывают случаи, когда у нас используется от 4 до 5 спутников Galileo из 11 действующих.С каждым новым запуском Galileo (в Европе запускается сразу четыре) это число будет увеличиваться. В ноябре прошлого года Европа запустила четыре и еще не установила их здоровыми. Мы ожидаем, что это произойдет в ближайшее время. Затем этим летом Европа планирует запустить еще четыре спутника Galileo. С каждым запуском вы будете видеть повышение надежности позиционирования с помощью приемника Arrow.

BeiDou – 3. Китай находится на том же пути, что и Европа. Если вы находитесь в Китае или рядом с ним, есть много (~ 14) региональных орбитальных спутников BeiDou, которые Arrow может отслеживать и использовать.На глобальных орбитах есть несколько спутников BeiDou, которые приемники Arrow могут отслеживать в других частях мира. В данном случае Стрела отслеживала/использовала троих. Как и в случае с Galileo, с каждым новым запуском BeiDou приемники Arrow будут отслеживать и использовать их для повышения надежности позиции.

SBAS – 2. Это может вас удивить, но приемники Arrow предлагают уникальную функцию использования геосинхронных спутников SBAS для позиционирования, а не только для получения поправок SBAS.Преимущество в том, что они более сильные сигналы, чем другие спутники.

В течение 2017, 2018 и т. д. вы будете продолжать видеть приемники Arrow, отслеживающие все больше и больше спутников, что приводит к более надежному позиционированию в сложных условиях. Помогает ли большее количество спутников приемникам Arrow достичь еще большей точности, чем то, что в настоящее время предлагает SBAS? Взгляните на снимок экрана ниже:

 

На приведенном выше снимке экрана показан приемник Arrow 100 , использующий показанные выше спутники и сравниваемый с геодезической отметкой на земле.Источником поправок является бесплатный SBAS (в данном случае WAAS), а не RTK или платная услуга по подписке. Ось X указана в минутах, так что это примерно шесть минут данных. Ось Y — это метры, поэтому вы можете видеть, что ошибка широты составляет ~ 30 см, а ошибка долготы — ~ 17 см.

Конечно, придет время, когда большее количество спутников не будет означать более высокую точность, и, возможно, сейчас мы приближаемся к этому, просто используя DGPS с L1, но большее количество спутников может означать более надежное позиционирование в сложных условиях, таких как и вокруг кроны деревьев.Вот где дополнительные спутники действительно помогут производительности приемника.

Если вы уже являетесь пользователем Arrow 100, свяжитесь с нашей службой технической поддержки, и мы установим для вас последнюю версию прошивки, чтобы вы могли пользоваться преимуществами всех четырех спутниковых созвездий. Если вы не являетесь пользователем Arrow, мы сожалеем об этом 😉, но хотели бы поговорить с вами о наших приемниках Arrow. Вы можете позвонить нам по телефону +1 450/824-3325 или заполнить контактную форму здесь.

Спутниковая навигация (SatNav): что такое GNSS | GPS | ГЛОНАСС

Спутниковая навигационная система — это система, использующая спутники для определения геопространственного положения объекта.В нашей спутниковой системе спутники размещаются на определенных определенных орбитах вокруг земного шара, чтобы точно определить, где находится приемник.

Чтобы проложить маршрут до нового места, мы часто используем приложение Google Maps на нашем телефоне и следуем ему с полной уверенностью, поскольку оно ведет нас к нужному месту.

Однако задумывались ли вы когда-нибудь, как именно работает эта функция, чтобы указать направление к месту назначения?

Ответ на этот вопрос во многом связан с концепцией спутниковой навигации .

Спутниковая навигация — система, использующая искусственные спутники для определения геопространственного положения, т. е. географического положения любого объекта. Эта система основана на передаче информации в закодированной форме, которую мы называем «навигационным сообщением», т. е. сообщением, отправляемым спутником (космическим сегментом) на пользовательское устройство (пользовательский сегмент) после получения навигационных данных от наземных станций. (контрольный сегмент).

Что же управляет и помогает сделать спутниковую навигационную систему такой эффективной и точной?


Рекомендуемое видео для вас:


Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)

GNSS — это созвездие спутников, которые ретранслируют сигналы из космоса для передачи данных о местоположении и времени на приемники GNSS.

Изображение различных устройств, отправляющих сигналы на спутник-приемник (Фото: Ekaphon maneechot/Shutterstock)

GNSS — это спутниковая навигационная система, которая обеспечивает глобальный охват геопространственного позиционирования. Спутниковые навигационные системы разных стран работают по ГНСС. GPS стал настолько популярен, что люди путают каждую спутниковую систему с GPS, но это далеко не так, как показано в приведенном ниже списке!

Список спутниковых навигационных систем различных стран

Глобальная система позиционирования , широко известная как GPS, является спутниковой навигационной системой США.Система GPS работает с 1978 года и предоставляет пользователям услуги определения местоположения, навигации и синхронизации. Он состоит из трех сегментов, а именно космического сегмента, сегмента управления и пользовательского сегмента.

Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS), , широко известная как NavIC, является независимой региональной навигационной спутниковой системой, разработанной Индией. Он предназначен в основном для индийских пользователей и предоставляет им точные информационные услуги о местоположении. Он также обслуживает тех, кто находится в радиусе 1500 км от Индийского субконтинента.Система начала работать 1 июля 2013 года.

Квазизенитная спутниковая система (QZSS) — японская спутниковая система, в основном состоящая из спутников на квазизенитных орбитах (QZO). QZSS, который часто называют «японским GPS», появился 1 ноября 2018 года.  

Galileo — это спутниковая навигационная система Европейского Союза, впервые запущенная в 2011 году. Она предоставляет улучшенную информацию о времени и местоположении для европейских служб. и пользователи.

BeiDou — китайская спутниковая навигационная система, впервые запущенная 30 октября 2000 г.

ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) — российская спутниковая навигационная система, впервые запущенная 12 октября 1982 г.

Реальные кадры того, как кто-то узнает, что GPS — не единственная навигационная система на планете.

Теперь, когда вы понимаете, что на Земле существует не одна спутниковая навигационная система, давайте обсудим, как происходит обмен важной информацией между получателем и передающей спутниковой системой.Мы все знакомы с термином «сообщение», что очень полезно, потому что спутники используют тот же термин и для целей связи!

Навигационное сообщение

Навигационное сообщение — это сообщение, отправляемое спутником пользователю после получения данных из контрольного сегмента. Доступны три набора данных для определения положения и векторов скорости спутников, которые передаются в форме навигационного сообщения, а именно данные альманаха, широковещательные эфемериды и точные эфемериды («эфемериды» — это положение небесного тела в заданной точке). период).Сообщения, отправляемые спутником, имеют формат независимого обмена от приемника (RINEX), который представляет собой формат обмена данными для необработанных спутниковых навигационных систем.

Хотите знать, как расшифровываются эти сообщения? Для расшифровки любого кода или даже простого сообщения у нас должна быть информация о формате этого сообщения или кода. RINEX — это формат, в котором осуществляется обмен навигационными сообщениями.

Формат обмена данными, не зависящий от приемника (RINEX)

Первое предложение формата обмена, независимого от приемника (RINEX), было разработано в Астрономическом институте Бернского университета для упрощения обмена собранными данными GPS.С момента своего развития формат RINEX претерпел множество изменений и постоянно модифицируется.

RINEX имеет три версии — RINEX версии 1, RINEX версии 2 и RINEX версии 3, последней из которых является RINEX 3.03, которая представляет собой обновленную версию RINEX 3.

Можно подумать, что с таким количеством различных спутников навигационных систем было бы трудно провести различие между ними и классифицировать их соответствующим образом.

Поясним это на примере навигационных сообщений (оба в RINEX-3.03) от двух разных спутниковых навигационных систем:

Итак, можете ли вы сказать, какой спутниковой навигационной системе принадлежат приведенные выше навигационные сообщения? Если нет, не волнуйтесь, мы расшифруем его вместе.

Первый от Галилео, а второй от спутниковой системы Квази-Зенит. Если мы внимательно посмотрим на начало сообщения и проигнорируем остальное, мы увидим, что сообщение начинается с «E», что представляет Европейский Союз, тогда как второе сообщение начинается с «J», что представляет Японию.

Мы знаем, что разные спутниковые системы посылают разные навигационные сообщения, закодированные соответствующим образом, поэтому для их расшифровки нам сначала нужно знать, как различать и идентифицировать данное сообщение, и использовать определенные алгоритмы для их декодирования (используются обычные понятия структуры данных). ).

Теперь вернемся к нашему вопросу о Google Maps, который использует GPS в качестве навигационной системы. Пользователь посылает сигналы на спутник через свое устройство, запрашивая направление к определенному пункту назначения.Эти сигналы затем принимаются спутником, и с помощью спутниковых изображений спутник отправляет навигационное сообщение на устройство пользователя в зашифрованном формате. Затем это сообщение декодируется и используется приложением, чтобы привести нас к желаемому месту назначения.

Заключение

Спутниковая навигация — это важнейшая спутниковая система, имеющая как коммерческое, так и стратегическое применение. Это имеет большое значение, когда речь идет о национальной безопасности, поскольку они могут помочь в обнаружении враждебных сторон и точном отображении географии данного региона.Эта система помогла совершить революцию в навигации и позиционировании. Видя, насколько важны и функциональны такие системы, страны постепенно разрабатывают свои собственные навигационные системы, чтобы избежать ненужной иностранной зависимости.

Планирование Trimble GNSS

×

: /


Состояние, перспективы и тенденции спутниковой навигации | Спутниковая навигация

Расширенный автономный мониторинг целостности приемника (ARAIM) и SBAS

Общепризнано, что ARAIM имеет большой потенциал для SBAS (Сотрудничество ЕС-США по спутниковой навигации, 2015 г.; Сотрудничество ЕС-США по спутниковой навигации, 2016 г.; Fernández et al. .2019). Ожидается, что горизонтальный ARAIM будет доступен примерно в 2023 году, а вертикальный ARAIM — через несколько лет. Гарантия на системы SBAS действует до 2035 г., особенно для авиации (http://www.faa.gov). Но что будет после 2035 года? Устареют ли системы SBAS?

Потенциал беспроводных сетей 5G

Внедрение беспроводных сетей 5G ожидается после 2020 г. (рис. 7). Процесс стандартизации для первого выпуска, включающего возможности 5G, был завершен в июне 2018 года выпуском 15 3GPP.Фаза 2 близится к завершению. Технология 5G с ее множеством новых критически важных сервисов и приложений для позиционирования может стать новой мобильной революцией в сфере беспроводной связи. Основные цели включают Интернет вещей (IoT) и сверхбыструю мобильную широкополосную связь с использованием диапазонов миллиметровых волн и малых сот. Стандартизированные уровни позиционирования 3GPP можно найти в Prieto-Cerdeira et al. (2019 г., табл. 2). Конкурент нашей ГНСС? Или количество приложений GNSS уменьшится? Или, скорее всего, для определенных приложений начнут развиваться гибридизация/слияние GNSS/5G.

Рис. 7

Приложения для беспроводных сетей 5G — ссылка Prieto-Cerdeira et al. (2018)

Далее будет краткое обсуждение роли GNSS и 5G, которая, скорее всего, будет в будущем (Cozzens 2019; Kishiyama et al. 2017; Prieto-Cerdeira et al. 2018, 2019) (рис. 8).

Рис. 8

Применение беспроводных сетей 5G и GNSS

Синхронизация 5G с помощью GNSS Высокопроизводительные мобильные услуги, предоставляемые по сетям 5G, чрезвычайно зависят от точного времени от GNSS, поэтому они могут синхронизировать радиостанции, запускать новые приложения и минимизировать помехи.

GNSS в малонаселенных районах Высокая точность сетей 5G может быть реализована только при использовании множества плотных базовых станций. Из-за коммерческого характера операционных компаний это будет только в случае большого населения, а не в сельской местности.

Выделенные сети 5G для крупных компаний и производства Чтобы стать независимыми от операторов связи и стремиться к высочайшей точности позиционирования 5G в см/мм для своего производства, крупные заводы намерены установить и эксплуатировать свои собственные локальная сеть 5G с плотными базовыми станциями.Здесь GNSS может быть заменен на 5G (кроме синхронизации GNSS).

Слияние GNSS и 5G в городских районах В связи с тем, что GNSS может иметь пониженную точность в городских каньонах из-за ограниченной доступности спутников, неблагоприятной геометрии спутников и многолучевости, слияние 5G см-волны с GNSS может приводят к более высокой точности позиционирования (Peral-Rosado et al. 2018). Поэтому необходима совместимость и взаимодействие 5G и GNSS.

Спутниковая навигация и новое пространство (Hein 2018; Reid et al.2018)

В последние годы появилось движение в области космических технологий, получившее название «Новое пространство». Хотя единого определения не существует, это, безусловно, движение и новая философия, охватывающая глобально развивающуюся частную космическую и аэрокосмическую индустрию, которая более социально-экономически ориентирована. Другими словами, работать на коммерческой основе и независимо от финансируемых государством (политических) космических программ с более быстрым, дешевым и лучшим доступом в космос.

В более широком определении New Space дополнительно рассматриваются новые бизнес-модели и новые производственные процессы, основанные на альтернативных методах (ESA Space 4.0).

Примерами новых космических систем могут быть системы на низкой околоземной орбите (НОО) со многими сотнями или даже тысячами мини-спутников, в основном предназначенных для связи и Интернета. Компания OneWeb (https://onewebsatellites.com), стремящаяся запустить не менее 648 спутников для обеспечения глобальной широкополосной связи, имеет на орбите 74 спутника. Сноска 3 SpaceX Starlink (https://www.spacex.com/webcast) в настоящее время строится. SpaceX развернула на орбите 60 спутников Starlink после успешного запуска 22 апреля 2020 года, в результате чего проект широкополосного интернета охватил более 420 спутников.Первая фаза сети Starlink будет включать 1584 спутника, вращающихся на высоте около 550 км над Землей в плоскостях, наклоненных на 53 градуса к экватору. Эту часть созвездия SpaceX планирует запустить до конца 2020 года.

Проект Amazon Kuiper (https://www.geekwire.com/2019/amazon-project-kuiper-broadband-satellite) в 2020 году переедет в постоянный центр исследований и разработок с современным оборудованием для разработка и тестирование запланированной мегагруппировки из 3236 спутников LEO на высотах 590/609/629 км для высокоскоростной широкополосной связи с малой задержкой.У Telesat Canada (https://www.telesat.com/news-events) есть аналогичные планы в отношении широкополосной связи, которые планируется начать с их спутников LEO (первые спутники LEO Фазы 1 были запущены в 2018 году).

Но можно ли использовать эти низкоорбитальные системы для спутникового позиционирования и навигации?

Несколько быстрых соображений: сигналы GPS передаются мощностью 27 Вт, которые принимаются на частоте 158 × 10 −18 Вт на Земле. Сигналы LEO от Starlink на 1000 × (30 дБ) сильнее по сравнению с MEO (GNSS).Но для охвата 1 MEO требуется 7 LEO.

200 + НОО необходимы для аналогичного покрытия — нет проблем, все упомянутые системы НОО имеют значительно больше 200 спутников. Следовательно, геометрия (снижение точности — значения DOP) в три раза лучше, чем у существующей GNSS. Принимая далее во внимание, что ошибка позиционирования приблизительно равна ошибке дальности сигнала в пространстве (SIS) пользователя (URE) x геометрия, становится ясно, что геометрия системы LEO в три раза лучше и ослабляет URE.Такая группировка, как SpaceX Starlink, могла бы иметь в три раза худшее URE и при этом достигать производительности позиционирования, сравнимой с GPS (около 3 м по горизонтали, 4–5 м по вертикали).

Атомные часы в масштабе чипа (малая мощность < 120 мВт, малый размер, объем 17 см³, низкая стоимость < 1000 долларов США … 300 долларов США) в спутниках LEO примерно в 100 × день хуже, чем атомные часы GPS. Однако мы можем получить сравнимую производительность, если бы они обновлялись один раз на околоземную орбиту (примерно каждые 100 минут), а не один раз в 12 ч (GPS).Простые расчеты низкоорбитальных орбит наземными станциями показывают, что можно достичь среднеквадратичного значения 3 м, если использовать дополнительные перекрестные связи даже примерно на 1,5 м.

Как насчет затрат? Деньги налогоплательщиков не должны предоставляться правительствами…?

Можно только догадываться, будут ли реализованы все упомянутые выше системы LEO для спутниковой связи и интернета. В результате между компаниями возникнет огромная конкуренция за доли рынка, что также повлияет на наземную связь, в частности на беспроводные сети 5G.Кроме того, я бы не ожидал, что различные компании изменят свои полезные нагрузки, включив в них спутниковую навигацию, как обсуждалось выше.

Однако компания Beijing Future Technology Company (Su et al. 2019; Yang 2019) планирует, разрабатывает и будет эксплуатировать спутниковую систему дополнений к MEO GNSS под названием Centispace-1 (рис. 9) и будет эксплуатировать ее. Небольшие спутники массой ок. 100 кг в созвездии Уокера 120/12/0, высоте 975 км и наклонении 55° должны принимать GNSS от спутников MEO и передавать на совместимых частотах GNSS L1/L5.Разработаны высокоскоростные кросслинки между спутниками. Запуск первого экспериментального спутника произошел уже в 2018 году, пять экспериментальных спутников последуют в 2020 году. В период с 2021 по 2023 год будет запущено 120 действующих спутников и завершен наземный сегмент. Centispace-1 обеспечит высокую точность и обслуживание порядка 50 см, а также сервис целостности с временем подачи сигнала тревоги  < 3 с и глобальную доступность 99,99%. При совместной обработке данных MEO GNSS ожидается позиционирование точки < 10 см со значительно меньшим временем сходимости менее 1 мин (из-за высокого доплеровского смещения спутников LEO).

Рис. 9

Спутниковая аугментационная система Centispace-1 LEO. Ссылка: Yang (2019)

Однако это будут не самые последние разработки в ближайшие годы. Технология Cubesat и множество недорогих маломощных миниатюрных датчиков, устанавливаемых на них, позволят использовать множество новых приложений IoT, а также LEO-дополнение различных MEO GNSS.

Мегатенденции в спутниковой навигации

Глобальные навигационные спутниковые системы Как упоминалось выше, все четыре ГНСС будут полностью доступны к концу 2020/началу 2021 года.Китайская BDS, также последняя, ​​начавшая разработки, является самой передовой: в настоящее время она единственная, которая имеет региональную часть со спутниками IGSO (которые также будут использоваться для передачи сообщений SBAS) и будет уже расширен компонентом LEO под названием Centispace в ближайшие годы, что значительно улучшает время сходимости высокоточного абсолютного позиционирования.

GPS III повысит свою надежность в ближайшие годы, в то время как Galileo еще предстоит это доказать (особенно после длительного простоя в 2019 году).ЕКА изучило региональный аспект спутников IGSO над Европой в отношении эволюции системы. Однако пока не решено, будет ли это реализовано со вторым поколением Galileo после 2025 года. Аналогичные планы есть и у российской системы ГЛОНАСС (ГЛОНАСС-Б). Однако еще более необходима глобально распределенная наземная система управления ГЛОНАСС.

Региональные навигационные спутниковые системы Южнокорейская система KPS будет разработана в течение следующего десятилетия, перекрывая японскую систему QZSS, которая в дальнейшем будет расширена до 7 спутников.

Спутник Базовые системы дополнений (SBAS) Ожидается, что после первой двухчастотной двухсистемной EGNOS V3 Россия и Китай также включат в свои SBAS свои собственные GNSS (ГЛОНАСС и BDS соответственно) в дополнение к GPS. В то время как SBAS в Южной Корее, России, Австралии и Китае все еще находятся в стадии разработки, а гарантия доступности SBAS для гражданской авиации гарантирована до 2035 года, ARAIM уже демонстрирует свой большой потенциал для обеспечения целостности Cat-I, аналогичной SBAS. .Горизонтальный ARAIM будет доступен в ближайшие 3–4 года, а вертикальный ARAIM может появиться к концу этого десятилетия. Заменит ли он тогда SBAS после 2035 года?

Спутники CubeSats, mini и nano Потенциал CubeSats и доступность миниатюрных, маломощных и недорогих датчиков для этих мини- или наноспутников на НОО растет с каждым днем, см. например https://www.nanosats.eu, https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Technology_CubeSats, https://www.nasa.gov/mission_pages/cubesats/index.html. Таким образом, многие IoT и другие приложения для наблюдения за Землей становятся возможными в региональном масштабе с относительно небольшим бюджетом. CubeSats прошли то время, когда они рассматривались только как образовательный инструмент для университетов. Дорогостоящее пространственное усиление полезной нагрузки заменяется более дешевыми интеллектуальными (избыточными) методами. В ближайшие годы CubeSats сформируют космические дополнения на НОО к существующей GNSS. Тем не менее, разведка Луны, Марса и других планет также будет полезна.Соответствующие исследования уже проводятся. Скоро мы увидим ГНСС за пределами Земли до Луны и дальше в космос (https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Winning_plans_for_CubeSats_to_the_Moon).

Цифровизация будет учитываться в полезной нагрузке GNSS, позволяющей перепрограммировать сигналы и передачи GPS на орбите, и искусственный интеллект в управлении космическим движением.

Квантовая связь будет способствовать более надежной и надежной спутниковой навигации.Квантовая связь использует законы квантовой физики для защиты данных. Эти законы позволяют частицам — обычно фотонам света для передачи данных — принимать состояние суперпозиции, что означает, что они могут одновременно представлять несколько комбинаций 1 и 0. Преимущество с точки зрения кибербезопасности заключается в том, что передача высокочувствительных данных с помощью квантовой связи является сверхбезопасной.

В ближайшие годы мы увидим множество проектов, направленных на решение одной из основных задач спутниковой навигации: Безопасность и защита GNSS (космическая кибербезопасность) .В последние годы наше общество и экономика стали в значительной степени зависеть от GNSS, компьютерных сетей и решений Интернета вещей (IoT). Это привело к значительному росту кибератак. Большие данные, виртуальная и дополненная реальность и искусственный интеллект создадут еще больше киберрисков. Эта развивающаяся среда предоставляет космической отрасли новые возможности для разработки новых коммерческих решений в области кибербезопасности.

Приемник GNSS Хотя аппаратно-программные и программно-аппаратные средства, такие как инерциальная навигационная система на микросхеме, атомные часы в масштабе микросхемы, антенна с фазированной решеткой, методы обнаружения/ослабления помех, а также глушения и спуфинга, уже разработаны Возможно, это происходит, если рассмотрение этих инструментов в гражданских приемниках все еще редкость.Определенный прогресс наблюдается в смартфонах, которые в настоящее время оснащены почти всеми GNSS и RNSS. Телефоны Android предоставляют возможность использовать необработанные данные GNSS и могут использовать собственное программное обеспечение для конкретных пользовательских приложений. Следует только ожидать, что со временем будет внедряться все больше и больше датчиков, сочетающих различные методы навигации.

Беспроводные сети 5G При условии плотной сети базовых станций беспроводная связь 5G способна обеспечить сантиметровую навигацию, однако только в локальном масштабе.Будет ли он заменять или дополнять/локально дополнять глобальную GNSS, как предсказано на рис. 8? Интересные события — за ними нужно внимательно следить и следить.

Борьба с космическим мусором Как упоминалось выше, в ближайшие годы будут запущены тысячи спутников. В прошлом Международной космической станции (МКС) приходилось часто менять курс, чтобы избежать серьезного повреждения космическим мусором и другими спутниками. Поэтому исследования по управлению космическим движением начались в ЕКА и будут интенсивно продолжаться в течение следующего десятилетия. Навигация спутников будет играть важную роль (https://www.esa.int/Safety_Security/Space_Debris).

Некоторые замечания

  1. 1.

    Несмотря на то, что нам приходилось думать в более длительных временных рамках, учитывая развитие GNSS (на создание системы ушло почти два десятилетия в начале), трудно предсказать будущее спутниковой навигации. Как и компьютеры, приемники GNSS амортизируются в течение трех лет. Поэтому понятно, что прогноз более чем на несколько лет практически невозможен.

  2. 2.

    Если мы смотрим в будущее GNSS и RNSS, мы должны принять:

    Слабый сигнал… Сигнал легко глушится… Сигнал можно подделать… Сигнал подвержен атмосферным возмущениям… Сигнал не проникает в здания… Сигнал имеет проблемы с городскими и естественными препятствиями…

    Но существует ли реальная замена или альтернатива ГНСС?

    • Резервная копия eLoran? Иридиум СЛЕДУЮЩИЙ?

    • Атомные часы в масштабе чипа, другие наземные системы?

    • Сопоставление карт, радар, лидар, зрение?

    • Идентификатор соты Com, 5G, INS, WiFi?

    Однако ни одна из вышеперечисленных систем не является также всепогодной, обладает превосходной точностью, глобальным охватом, высокой надежностью, низкой стоимостью, низкой сложностью, минимальными потребностями в инфраструктуре, универсальностью.

  3. 3.

    Спутниковые навигационные системы не похожи на другие космические проекты, которые служат только небольшим научным сообществам и длятся всего несколько лет. Они обслуживают каждого гражданина с помощью позиционирования, навигации и времени (PNT). PNT никогда не является основным продуктом; это инструмент для многих приложений с добавленной стоимостью. Критическая инфраструктура многих государств уже зависит от GNSS.После более чем двух десятилетий создания спутниковых систем спутниковая навигация останется на многие десятилетия….

  4. 4.

    В какой степени повлияет всемирная пандемия коронавируса и последующий экономический кризис в настоящее время (апрель 2020 г.) неясно. До сих пор мы наблюдали задержки с запуском спутников, космическими проектами и заявлением OneWeb о банкротстве.

‎Просмотр GNSS в App Store

Это приложение позволяет вам увидеть, где в небе находится квазизенитная спутниковая система!

●Что такое QZSS?
квазизенитная спутниковая система (QZSS) – это японская спутниковая система позиционирования, состоящая в основном из спутников на квазизенитных орбитах ( КЗО).
Системы спутникового позиционирования используют спутниковые сигналы для расчета информации о местоположении.Одним из известных примеров является американская система глобального позиционирования (GPS), а QZSS иногда называют японской GPS.
Подробную информацию см. на следующем веб-сайте «Спутниковая система Quasi-Zenith».
URL: https://qzss.go.jp/en

●Что такое GNSS View?
GNSS View предоставляет версию приложения для Android, основанную на веб-приложении «GNSS View». Это приложение оптимизировано для 32-битной версии.

Это приложение позволяет узнать положение спутников позиционирования, таких как QZSS и GPS, в указанное время и в указанном месте.

Спутники позиционирования, отображаемые в представлении GNSS, не основаны на информации о спутниках, непосредственно полученной смартфоном, а отображаются на основе расположения спутников, рассчитанного на основе общедоступной информации об орбите.

●Функции GNSSView 3
【Главная】
・Вы можете перейти к экрану радара положения или экрану дисплея дополненной реальности с экрана запуска приложения.
・Вы можете ознакомиться с руководством по эксплуатации и политикой конфиденциальности этого приложения на веб-сайте.

【Позиционный радар】
・Предоставляется радиолокационное изображение позиционирующих спутников, таких как QZS и GPS, в виде графика неба в указанное время и в указанном месте.
・Позиционирующие спутники можно указать из QZSS, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, SBAS.
・Вы также можете выбрать определенные сигнальные спутники, чтобы увидеть их на радаре.
・Вы можете видеть выбранные спутники, задав угол маски возвышения.
・Вы можете переключать расположение спутников на восток и запад, включать/выключать вращение и включать/выключать отображение номера спутника.
・Отображает HDOP, VDOP, общее количество спутников и количество спутников каждого позиционирования в расположении спутников, отображаемом на радаре.

【Дисплей дополненной реальности】
・Положение спутников позиционирования, таких как QZSS и GPS, на небе из вашего текущего местоположения может видеть через вашу камеру Android в указанное время.
・Для отображения спутников необходимо включить информацию о местоположении смартфона и завершить позиционирование. Поэтому для отображения может потребоваться время.
・Позиционирующие спутники можно указать из QZSS, GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, SBAS.
・Вы также можете выбрать определенные сигнальные спутники, чтобы увидеть их на радаре.
・Вы можете видеть выбранные спутники, задав угол маски возвышения.

Leave a comment