Шимка что такое: Что такое ШИМ в мониторах? Берегите глаза!

Содержание

Что такое ШИМ в мониторах? Берегите глаза!

В предыдущей статье вы узнали, почему могут болеть глаза от монитора. В качестве продолжения, предлагаю узнать, что такое ШИМ в мониторах, как с ним жить и не испортить глаза.

Осторожно, они мерцают!

Все привыкли к мысли, что мерцают только старые большие мониторы на основе электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), но на самом деле, для глаз гораздо более вредно мерцание современных ЖК и OLED-дисплеев!

Да, вам не показалось, большинство современных дисплеев мерцают и это мерцание обычно проявляется при понижении яркости.

Посмотрите на эту анимацию, левый символ яркости неприятно мерцает при уровне 50%

Анимация, показывающая работу ШИМ

И такое можно наблюдать не только на мониторах настольных компьютеров, то же самое происходит и со многими ноутбуками, смартфонами и планшетами.

Что такое ШИМ в мониторах?

Понизить яркость монитора можно двумя способами:

а.

) Уменьшить интенсивность свечения лампы подсветки (лампа уменьшает свечение)
б.) Светить с перерывами, чтобы за единицу времени света было меньше (лампа начинает мерцать)

С технической точки зрения оказалось проще сделать так, чтобы яркость регулировалась мерцанием, часть времени лампа горит, а часть времени не светится.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) — процесс управления мощностью, путём изменения длительности импульсов, при постоянной частоте.
В мониторах с ШИМ при уменьшении яркости экрана уменьшается длительность импульса свечения ламп подсветки или светодиодов, в результате более заметно мерцание

, которое может отрицательно повлиять на наше зрение.

На рисунке вы может увидеть сравнение двух способов регулировки яркости:

Сравнение способов регулировки яркости у мониторов

ШИМ работает следующим образом: на яркости 50% мы половину времени видим импульс света, а вторую половину времени видим черный экран, глаз усредняет увиденное и мы воспринимаем серое свечение. Когда яркость меньше – мерцание заметно больше.

Вот только глазу такое мерцание совсем не идёт на пользу.

Все ли мониторы мерцают?

Производители не спешат указывать в характеристиках, каким образом регулируется яркость и используется ли ШИМ. К счастью,

есть мониторы, в которых нет ШИМа, либо мерцание появляется на совсем маленькой яркости.

У таких мониторов иногда в описании есть надпись «Flicker-Free» (переводится «без мерцания») и встречается подобный логотип:

Логотип «Flicker-Free» (без мерцания)

Перед покупкой можно изучить специализированные форумы в поисках нужной модели, но что делать, если вы уже купили монитор который мерцает?

Как узнать, мерцает ли ваш монитор?

Есть очень простой способ узнать, мерцает ли ваш монитор – «карандашный тест».

Возьмите карандаш в руки и поводите им перед светящимся монитором как веером (в плоскости экрана).

Если след от карандаша размыт (выглядит смазанным), то мерцания нет, если же след разделяется (выглядит как набор теней от нескольких карандашей), то ваш монитор мерцает.

На этом видео показан пример проведения «карандашного теста»:

Сделайте проверку на разных уровнях яркости, от 0% до 100%, таким образом можно узнать, какая яркость безопасна для зрения.

Есть более сложные тесты, которые позволяют узнать частоту мерцания, но в большинстве случаев карандашного теста достаточно.

Что делать, если монитор мерцает?

Если вы обнаружили, что ваш монитор мерцает на комфортном уровне яркости, есть способ не испортить глаза:

Настройте яркость с помощью драйвера видеокарты

Качество изображение может стать немного хуже, но глазам станет намного легче.

Нужно настроить яркость монитора, так, чтобы мерцания не было, и, если в итоге яркость слишком большая, уменьшайте яркость в настройках драйвера видеокарты.

Алгоритм настройки простой:

Настройте яркость монитора либо на максимум, либо на уровень, когда мерцание отсутствует;
Зайдите в настройки драйвера видеоадаптера и в них уменьшите яркость до комфортного уровня;

Примените настройки.

Пример настройки яркости

Если возникнут сложности с поиском настроек драйвера – пишите в комментариях, постараюсь помочь.

Заключение

Сегодня вы узнали, что такое ШИМ, чем он опасен для глаз и как свести риски к минимуму.

Пишите, интересны ли вам уроки на тему здоровья и нужны ли подробности по рассмотренным в статье вопросам.

P.S. Не забудьте прочитать статью о других причинах усталости глаз при работе за компьютером, и до встречи на IT-уроках!

Автор: Сергей Бондаренко http://it-uroki.ru/

Копирование запрещено, но можно делиться ссылками:

Поделитесь с друзьями:

Понравились IT-уроки?

Все средства идут на покрытие текущих расходов (оплата за сервер, домен, техническое обслуживание)
и подготовку новых обучающих материалов (покупка необходимого ПО и оборудования).

Много интересного в соц. сетях:

ШИМ контроллер — это… Что такое ШИМ контроллер?

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. Pulse-width modulation (PWM)) — приближение желаемого сигнала (многоуровневого или непрерывного) к действительным бинарным сигналам (с двумя уровнями —

вкл/выкл), так, что, в среднем, за некоторый отрезок времени, их значения равны. Формально, это можно записать так:

где x(t) — желаемый входной сигнал в пределе от t1 до t2, а ∆T_i — продолжительность i -го ШИМ импульса, каждого с амплитудой A. ∆T_i подбирается таким образом, что суммарные площади (энергии) обеих величин приблизительно равны за достаточно продолжительный промежуток времени, равны так же и средние значения величин за период:

Управляемыми «уровнями», как правило, являются параметры питания силовой установки, например, напряжение импульсных преобразователей /регуляторов постоянного напряжения/или скорость электродвигателя.

Для импульсных источников x(t) = U_const стабилизации.

ШИП — широтно-импульсный преобразователь, генерирующий ШИМ-сигнал по заданному значению управляющего напряжения. Основное достоинство ШИМ — высокий КПД его усилителей мощности, который достигается за счёт использования их исключительно в ключевом режиме. Это значительно уменьшает выделение мощности на силовом преобразователе (СП).

Применение

При широтно-импульсной модуляции в качестве несущего колебания используется периодическая последовательность прямоугольных импульсов, а информационным параметром, связанным с дискретным модулирующим сигналом, является длительность этих импульсов. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов одинаковой длительности имеет постоянную составляющую, обратно пропорциональную скважности импульсов, то есть прямо пропорциональную их длительности. Пропустив импульсы через ФНЧ с частотой среза, значительно меньшей, чем частота следования импульсов, эту постоянную составляющую можно легко выделить, получив постоянное напряжение.

Если длительность импульсов будет различной, ФНЧ выделит медленно меняющееся напряжение, отслеживающее закон изменения длительности импульсов. Таким образом, с помощью ШИМ можно создать несложный ЦАП: значения отсчётов сигнала кодируются длительностью импульсов, а ФНЧ преобразует импульсную последовательность в плавно меняющийся сигнал.

ШИМ использует транзисторы (могут быть и др. элементы) не в активном (правильнее будет сказать — линейном), а в ключевом режиме, то есть транзистор всё время или разомкнут (выключен), или замкнут (находится в состоянии насыщения). В первом случае транзистор имеет бесконечное сопротивление, поэтому ток в цепи не течёт, и, хотя всё напряжение питания падает на транзисторе, то есть КПД=0 %, в абсолютном выражении выделяемая на транзисторе мощность равна нулю. Во втором случае сопротивление транзистора крайне мало, и, следовательно, падение напряжения на нём близко к нулю — выделяемая мощность так же мала.

Принцип работы ШИМ

ШИМ есть импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности, то есть отношения длительности импульса к периоду его следования. С помощью задания скважности (длительности импульсов) можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.

Генерируется аналоговым компаратором, на отрицательный вход которого подаётся опорный сигнал в виде «пилы» или «треугольника», а на положительный — собственно сам модулируемый непрерывный аналоговый сигнал. Частота импульсов соответствует частоте «зубъев» пилы. Ту часть периода, когда входной сигнал выше опорного, на выходе получается единица, ниже — нуль.

В цифровой технике, выходы которой могут принимать только одно из двух значений, приближение желаемого среднего уровня выхода при помощи ШИМ является совершенно естественным. Схема настолько же проста: пилообразный сигнал генерируется N-битным счётчиком. Цифровые устройства (ЦШИП) работают на фиксированной частоте, обычно намного превышающей реакцию управляемых установок (передискретизация). В периоды между фронтами тактовых импульсов, выход ЦШИП остаётся стабильным, на нём действует либо низкий уровень либо высокий, в зависимости от выхода цифрового компаратора, сравнивающего значение счётчика с уровнем приближаемого цифрового сигнала V(n). Выход за много тактов можно трактовать как череду импульсов с двумя возможными значениями 0 и 1, сменяющими друг-друга каждый такт Т. Частота появления единичных импульсов получается пропорциональной уровню приближаемого сигнала ~V(n). Единицы, следующие одна за другой, формируют контур одного, более широкого импульса. Длителности полученных импульсов переменной ширины ~V(n), кратны периоду тактирования T, а частота равна 1/(T*2^N). Низкая частота означает длительные, относительно T, периоды постоянства сигнала одного уровня, что даёт невысокую равномерность распределения импульсов.

Описанная цифровая схема генерации подпадает под определение однобитной (двухуровневой) импульсно-кодовой модуляции (ИКМ). 1-битную ИКМ можно рассматривать в терминах ШИМ как серию импульсов частотой 1/T и шириной 0 либо T. Добиться усреднения за менее короткий промежуток времени позволяет имеющаяся передискретизация. Высоким качеством обладает такая разновидность однобитной ИКМ, как импульсно-плотностная модуляция (pulse density modulation), которая ещё именуется импульсно-частотной модуляцией.

Восстанавливается непрерывный аналоговый сигнал арифметическим усреднением импульсов за много периодов при помощи простейшего фильтра низких частот. Хотя обычно даже этого не требуется, так как электромеханические составляющие привода обладают индуктивностью, а объект управления (ОУ) — инерцией, импульсы с выхода ШИП сглаживаются и ОУ, при достаточной частоте ШИМ-сигнала, ведёт себя как при управлении обычным аналоговым сигналом.

Ссылки

Очень простое и доступное описание принципов работы ШИМ от DI HALT на сайте http://easyelectronics.ru

Программирование аппаратного ШИМ в микроконтроллерах AVR и PIC на языке Си на примерах.

Програмно-аппаратный многоканальный ШИМ в AVR для управления 8 servo рулевыми машинками.

Wikimedia Foundation. 2010.

Что такое ШИМ-контроллер PWM и для чего он нужен

Любой радиолюбитель, начинающий телемастер или электрик рано или поздно столкнётся с такой штукой, как ШИМ-контроллер. За рубежом он маркируется как PWM. Поэтому сегодня я хочу остановиться на вопросе что такое ШИМ-контроллер, как он работает и для чего нужен. Даже если Вы не планируете заниматься ремонтом электронной техники, всё равно эта статья будет интересна для общего ознакомления.

Широтно-импульсный модулятор — принцип работы

Аббревиатура ШИМ расшифровывается, как широтно-импульсный модулятор. На английском это будет так — pulse-width modulation или PWM. В теле- и радио-технике ШИМ-контроллеры используются для преобразования напряжения, их можно встетить даже в качестве узлов системы управления скоростью электроприводов в бытовых приборах, меняя скорость электродвигателя. PWM-контроллер есть даже в обычных импульсных блоках питания.

Там постоянное напряжение на входе преобразуется в импульсы прямоугольной формы, которые формируются с определенной частотой и с определённой скважностью. На выходе, с помощью управляющих сигналов, получается регулировать работу целого транзисторного модуля большой мощности. Таким образом разработчики получили блок управления напряжением регулируемого типа, который значительно меньше и удобнее старых, которые используют понижающий трансформатор, диодный мост и фильтр помех.

Главные плюсы ШИМ:

- маленькие габариты;
- отличное быстродействие;
- высокая надёжность;
- низкая стоимость.

В Интернете Вы можете встретить ШИМ-контроллер на Arduino или NE555. Это не совсем контроллер, а скорее уже генератор ШИМ-импульсов, в которых нет возможности подключения цепи обратной связи. Такие устройства подходят больше для регуляторов напряжения, чем для обеспечения стабильного питания приборов, ведь они могут использоваться только для регулирования выходных параметров, но не для их стабилизации.

Выходы ШИМ-контроллера

Стандартная схема ШИМ-контроллера, который используется в теле-, радио- и иной электронной аппаратуре, характеризуется наличием нескольких выходов.

Общий вывод (GND) — контакт подключается к общему проводу схемы питания контролера. Он соединен с аналогичным контактом схемы подачи питания модуля и контроллирует напряжение на выходе схемы, отключая ее при снижении значения ниже пороговой величины.

Вывод питания (VC) — этот вывод ШИМ-контроллера отвечает за энергоснабжение схемы и подключение питания. Как правило, вывод контроля питания и вывод питания располагаются рядом друг с другом. Не перепутайте его с выводом VCC.

Вывод контроля питания (VCC) — следит, чтобы напряжение питания микросхемы было выше определенного значения. Обычно этот контакт соединяют с VC. Если напряжение на этом выводе падает ниже заданного порогового значения для данного PWM-контроллера, то контроллер выключается. Если этого не делать, то при снижении напряжение на выходе схемы, то транзисторы начнут открываться не полностью и будут быстро нагреваться, что приведёт к поломке.

Выход контроллера OUT – это выходное управляющее напряжение, другими словами отсюда подаётся управляющий ШИМ-сигнал для силовых ключей. Тут надо отметить, что микросхемы бывают разные. Например, есть с друмя выходами — двухтактные, которые применяются для управления двухплечевыми каскадами. Да и сам выходной каскад может быть одно- и двухтактным. Тут главное не запутаться!

Вывод VREF — Опорное напряжение. Обеспечивает работу функции формирования стабильно опорного напряжения. Как правило, екомендуется соединять его с общим проводом конденсатором 1 мкФ для повышения качества и стабильности опорного напряжения.

Вывод ILIM — Ограничитель выходного тока. Это сигнал с датчика тока. Если напряжение на этом выводе превышает заданный порог (как правило, это 1 Вольт), то ШИМ-контроллер закрывает силовые ключи. Если же превышается ещё больший порог (обычно 1.5 Вольта), то PWM-контроллер сбрасывает напряжение на ножке мягкого старта и импульсы на выходе прекращаются.

Вывод ILIMREF — задаёт значение ограничения выходного тока на выводе ILIM.

Вывод SS — так называемый «мягкий старт». Напряжение на этом контакте ограничивает максимально возможную ширину импульсов. Сюда ШИМ-контроллер подает ток фиксированной силы.

Вывод RtCt – используется для подключения времязадающей RC-цепи, используемой для определения частоты ШИМ-сигнала.

Вывод RAMP – это ввод сравнения. Рабоает это так. На контакт подаётся пилообразное напряжение. Как только оно превышает значение напряжение на выходе усиления ошибки, вывод OUT появляется отключающий сигнал. Это основа ШИМ-регулирования.

Вывод CLOCK – тактовые импульсы. Используются для синхронизации между собой сразу нескольких ШИМ-контроллеров. В этом случае RC-цепь подключается только к ведущему контроллеру, RT ведомых соединяется с Vref, а CT ведомых соединяюся с общим.

Вывод INV — это инвертирующий вход компаратора. На нём построен усилитель ошибки. Чем больше напряжение на INV, тем длиннее выходные импульсы.

Вывод NONINV – это неинвертирующий вход компаратора. Его обычно подключают к общему проводу — GND.

Вывод EAOUT — выход усилителя ошибки — Error Amplifier Output. С этого вывода осуществляется частотная коррекция усилителя ошибки, путём подачи сигналов на INV через частотозависимые цепи. Дело в том, что PWM-контроллер достаточно медленно реагирует на воздействие через вход усилителя ошибки и потому схема может сгореть из-за возбуждения. Поэтому и применяется вывод EAOUT.

Как проверить ШИМ-контроллер

Есть несколько способов как сделать проверку ШИМ-контроллера. Можно, конечно это сделать без мультиметра, но зачем так мучаться, если можно воспользоваться нормальным прибором.

Прежде, чем проверять работу ШИМ-контроллера, необходимо выполнить базовую диагностику самого блока питания. Она выполняется так:

Шаг 1. Внимательно осмотреть в выключенном состоянии сам источник питания, в котором установлен PWM. В частности надо тщательно осмотреть электролитические конденсаторы на предмет вздутости.

Шаг 2. Провести проверку предохранителя и элементов входного фильтра блока питания на исправность.

Шаг 3. Провести проверку на короткое замыкание или обрыв диодов выпрямительного моста. Прозвонить их можно не выпаивая из платы. При этом надо быть уверенным, что проверяемая цепь не шунтируется обмотками трансформатора или резистором. Если есть на это подозрение, то всё таки придётся выпаивать элементы и проверять уже по отдельности.

Шаг 4. Провести проверку исправностм выходных цепей, а именно электролитических конденсаторов низкочастотных фильтров, выпрямительных диодов, диодных сборок и т.п.

Шаг 5. Провести проверку силовых транзисторов высокочастотного преобразователя и транзисторов каскада управления. При этом в обязательном порядке проверьте возвратные диоды, которые включенны параллельно электродам коллектор-эмиттер силовых транзисторов.

Проверка ШИМ-контроллера — видео инструкции:

Что такое ШИМ и как она работатет (видео)

Сегодняшние блоки питания совсем не те, что были ранее. Это уже не тяжелые трансформаторы с массивными сердечниками и дорогостоящей медью в обмотке. Это не те самые блоки питания которые потребляют на все 100, а греются не хуже маленького нагревателя. Сегодня это легкие и максимально эффективнее сборки ШИМ, обеспечивающие питанием практически любой наш девайс. Так что же такое ШИМ, почему она пришла на смене трансформаторам? Как она работает? Все ли в ней (ШИМ) так хорошо на все 100 процентов или остались какие-то случаи, когда лучше все же применить старый дедовский метод? Именно на эти вопросы мы ответим в нашей статье. Тем самым мы кому-то откроем глаза на принцип работы и применения ШИМ контроллеров, что уже хорошо!

Начнем мы как и полагается в классических произведениях с определений… ШИМ (широтно-импульсная модуляция) или на английском Pulse-Width Modulation—метод управления током и напряжением за счет изменения длины «рабочего» импульса к целому периоду времени, который повторяется раз за разом. Быть может наше определение не совсем ясно, так часто бывает с определениями, поэтому к ним всегда приводят примеры, про которые упомянем и мы.
Итак, как же работают старые дедушкины трансформаторы? На вторичном обмотке, за счет наведения на ней электрического поля образуемого от переменного тока в первичной обмотке и передаваемой с помощью сердечника, мы получаем электрический ток и напряжение. Теперь нам остается лишь выпрямить и стабилизировать напряжение, и дело в шляпе. Заметьте, что ток получается на выходе постоянный. При этом слово постоянный здесь наиболее точное. То есть ток не меняет своего значения он как появился, скажем 12 вольт, так и будет без изменения 12 вольт, пока мы не выдернем вилку питания из сети…

При использовании ШИМ модуляции все несколько иначе. Питание нагрузки происходит уже не всегда, не постоянно, а избирательно. То есть напряжение появляется и пропадает. При этом напряжение должно появляться лишь для того, чтобы номинально работало наше устройство, скажем светодиод или приемник. Все остальное время, необходимо чтобы напряжение не подавалось. Вы спросите как же так? Ведь если мы будем включать и отключать от сети тот же светодиод, то он начнет просто мерцать. И это действительно так, если частота включения и отключения будет заметна человеческому глазу. Однако если очень быстро включать и отключать светодиод, то человеческий глаз не сможет увидеть как мерцает свет, из-за того что наше восприятие ограничено примерно частотой для мерцания в 24 Гц. Произойдет своеобразный обман зрения. При этом если продолжать снижать время для «рабочего» импульса, то наш глаз начнет замечать некое притухание светодиода, то есть изменение его яркости свечения. Что касаемо более сложных приборов, скажем усилителей и т.д., то здесь будет эффект от от того, что полупроводниковые приборы будут работать как бы в полуоткрытом состоянии. Не открыты, не закрыты. При этом опять же частота изменения будет настолько высока, что человеческий глаз, ухо, не способны будут увидеть и услышать это. Вот и получается, что вроде как все работает как и должно, но при этом часть времени питание этих устройств не происходит. Это и есть основной смысл применения ШИМ. Ведь в этом случае все время, пока питание не подается, является временем, когда мощность не потребляется. А значит, применяя ШИМ можно реально экономить не только потребление мощности, но и уменьшить габариты устройства, за счет того, что блоки питания будут выдавать куда меньшую мощность. В итоге им придется рассеивать меньшее количество теплоты.
Теперь давайте немного о формулах и графиках. Взгляните на график и еще раз посмотрите, как реализовано питание для трансформаторного БП (U0) и для импульсного (ШИМ) U1.

В то время, наш верный трансформатор греется и работает, ШИМ успевает отдохнуть. У него при этом есть 3 времени.

• Ton — время высокого уровня
• Toff — время низкого уровня

T — период сигнала

Само собой T=Ton+Toff.

При этом отношение времени работы к времени сигнала, будет коэффициентом. K=Ton/T.

Чем ниже этот коэффициент заполнения, тем выше КПД блока питания.

Здесь также важным параметром будет частота ШИМ.
f=1/T ,
при этом измеряется она раз в секунду, то есть в герцах. Частота важна оптимальная, то есть не маленькая и не большая. Во-первых она как раз задает то самое понятие ШИМ. Ведь если частота будет 1 Гц, то это уже не ШИМ, а опять мигание. Если же это МГц, то проявление индукционных токов и невозможность так быстро открываться или закрываться полупроводниковыми приборами, также приведет к некорректной работе и потерям мощности.
Скажем так, если это световые приборы, то частота должна быть от 50 Гц. Если же это питание звуковой аппаратуры или двигателей, то выше 20 кГц, дабы не слышать ухом шумы. Отметим лишь то, что БП имеют обычно частоту 30-60 кГц.

Как сделать ШИМ блок питания (контроллер)

Как вы уже поняли, сердцем ШИМ контроллера будет мультивибратор или модулятор. Мультивибратор можно сделать даже на двух транзисторах, в виде самого рядового мультивибратора. А модулятор можно сделать на базе микроконтроллера. Чаще всего применяются именно микроконтроллеры.
После остается лишь преобразовать низкий сигнал в управляющий силовой. Скажем с помощью транзистора. Пример для светодиода.

Если наша нагрузка имеет индуктивную составляющую, то транзистор защищается с помощью диода, который подключается параллельно нагрузке.

Это вроде того, как диод используется при управлении транзистором реле. В данном случае обмотка двигателя также может выдать высокий ток, который будет теперь идти не только через транзистор, но и через диод.
О конкретных примерах БП ШИМ можно узнать из статьи «Драйвер для светодиодов».

Плюсы и минусы ШИМ

Начнем с плюсов, ведь не зря же сегодня каждый второй, а то и первый БП применяет ШИМ. Как вы уже поняли, это экономично, а значит БП не будет греться! Кроме того это получится компактно по размеру и минимально по массе, при этом еще в некоторых случаях и дешевле. Еще одним важным плюсом будет более длительный режим работоспособности полупроводников. Все дело в том, что полупроводники со временем деградируют, их характеристики падают – изменяются. При этом деградация полупроводниковых переходов прямо пропорционально времени их работы. А если они часть своего времени «отдыхают», то и проработают дольше.
Теперь о минусах. ШИМ контроллеры могут давать помехи. Именно от них часто может возникать рябь на экране, либо шумы в динамике. Из-за возможных шумов их никогда не применяют для высококачественной звуковой аппаратуры. Там только «честные» трансформаторы, да и то желательно с сердечником в виде тора.
БП на ШИМ сложнее по своей схемотехнике. Неисправности в них сложнее диагностировать и находить.

Подводя итог о ШИМ

Теперь вы и без нас сможете подвести итог. Не смотря на все нюансы и особенности ШИМ это все же хорошо и довольно просто. Мало того, что ШИМ экономит место и электроэнергию, это еще и работает!

Видео о ШИМ

Что такое PWM (ШИМ)? | dsp

Аббревиатурой PWM в английской документации обозначают ШИМ (широтно-импульсная модуляция). PWM (Pulse-Width Modulation) или PDM (Pulse-Duration Modulation) это метод уменьшения средней мощности электрического сигнала путем разделения его на дискретные части (отдельные порции). Среднее значение напряжения (и тока), поступающего в нагрузку, управляется открытием и закрытием электронного ключа на высокой частоте. Чем дольше время, когда ключ открыт в сравнении с временем, когда закрыт, тем больше мощность передается в нагрузку. Вместе с MPPT (maximum power point tracking), это один из основных методов уменьшения выхода энергии с солнечных панелей, чтобы не перегружать заряжаемые батареи [2]. PWM хорошо подходит для управления инерционными нагрузками, такими как моторы или нагреватели. Частота переключения PWM выбирается достаточно большой, чтобы не влиять на нагрузку, т. е. результирующая форма сигнала, воспринимаемая нагрузкой (и изменение мощности), должна получиться как можно более гладкой.

На рисунке ниже показан пример ШИМ на идеальной индуктивности, управляемый импульсами напряжения (синий сигнал), в результате чего получается похожий на синусоиду ток (показан красным). Форма синусоиды далека от идеальной, однако может быть значительно улучшена с повышением частоты импульсов. Обратите внимание, что форма тока это по сути интеграл от формы импульсов напряжения.

Скорость переключения (или частота) может значительно меняться в зависимости от нагрузки и от области применения. Например, в электрической печи можно включать и выключать нагревательный элемент несколько раз в минуту. Частота переключения 120 Гц можно использовать в диммере лампы. Для управления быстрым сервоприводом можно использовать частоты от нескольких килогерц (кГц) или десятков килогерц. В усилителях звука ит блоках питания компьютеров применяют частоты переключения от 44 кГц и выше. Основное достоинство регулирования по принципу PWM в том, что потери мощности на переключение в электронных ключах оказываются намного меньше, чем выходная мощность, передаваемая в нагрузку, и КПД системы регулирования получается очень высокой. PWM также хорошо работает в системах цифрового управления, потому соотношение включено/выключено (скважность периода импульсов) хорошо согласуется с числами, применяемые в цифровых системах. PWM также используется в некоторых системах коммуникаций, где скважность сигнала используется для переноса информации по каналу связи.

Многие современные микроконтроллеры (MCU) содержат в себе встроенные аппаратные PWM-контроллеры, выходы которых могут быть соединены с внешними выводами корпуса MCU. Это широко используется для управления моторами постоянного тока в системах управления роботами и других приложениях. Кроме того, PWM может быть реализована программно, путем прямого управления логическим уровнем ножки порта MCU.

Скважность (duty cycle). Термин скважность обозначает пропорцию времени включения и общим периодом времени включено/выключено. Малое значение скважности соответствует малая выходная мощность, потому что на интервале цикла PWM интервал состояния выключено занимает больше времени, чем включено. Скважность часто выражают в процентах, где 100% означает максимальную выходную мощность, когда ключ постоянно замкнут. Когда у цифрового сигнала половина времени периода лог. {T}y_{\text{min}}\,dt\right)\\&={\frac {1}{T}}\left(D\cdot T\cdot y_{\text{max}}+T\left(1-D\right)y_{\text{min}}\right)\\&=D\cdot y_{\text{max}}+\left(1-D\right)y_{\text{min}}\end{aligned}}}

Это последнее выражение может быть справедливо упрощено во многих случаях, где y_min = 0, как {\displaystyle {\bar {y}}=D\cdot y_{\text{max}}} . Получается, что среднее значение сигнала напрямую зависит от скважности D.

Самый простой метод генерации ШИМ из аналоговой величины — использование компаратора для сравнения этой величины с пилообразным сигналом. На рис. 2 приведен пример преобразования аналогового синусоидального сигнала в сигнал ШИМ. Когда уровень синусоидального сигнала (показан на рисунке красным цветом) больше, чем уровень модулирующего сигнала пилы (показана синим цветом), сигнал ШИМ (показан розовым цветом) переходит в высокий уровень, иначе переходит в низкий уровень.

Рис. 2. Простой метод формирования ШИМ с помощью генератора пилы и компаратора.

Дельта-модуляция (delta-PWM, Δ-PWM). При использовании дельта-модуляции для управления ШИМ выходной сигнал проинтегрирован, и результат интегрирования сравнивается с пределами, которые соответствуют исходному сигналу, смещенному на константу [3]. Всякий раз, когда интеграл выходного сигнала достигает одного из пределов, сигнал ШИМ меняет свое состояние, см. рис. 3.

Выходной сигнал (показан синим) сравнивается с пределами (показаны зеленым). Эти пределы соответствуют исходному сигналу (показан красным), который модулируется, относительно него установлены верхний и нижний пределы, смещенные на заданную величину. Каждый раз, когда выходной сигнал (синий) достигает пределов, сигнал ШИМ меняет свое состояние.

Рис. 3. Принцип работы Δ-PWM.

Дельта-сигма модуляция (delta-sigma, ΔΣ-PWM). В дельта-сигма модуляции выходной сигнал вычитается из исходного сигнала для формирования сигнала ошибки [4]. Эта ошибка интегрируется, и когда интеграл ошибки выходи за пределы, выходной сигнал ШИМ меняет свое состояние, см. рис. 4.

Исходный сигнал (показан зеленым) вычитается из выходного сигнала ШИМ (показан синим внизу) для формирования сигнала ошибки (показан синим вверху). Эта ошибка интегрируется, и результат интегрирования (розовый сигнал посередине) сравнивается с пределами. Когда интеграл ошибки выходит за пределы, выходной сигнал ШИМ меняет свое состояние.

Рис. 4. Принцип работы ΔΣ-PWM.

Пространственно-векторная модуляция. Этот алгоритм ШИМ применяется для генерации многофазного переменного тока. Здесь исходный сигнал оцифровывается с заданной периодичностью. На каждой выборке сигнала выбирают ненулевые активные переключающие векторы, смежные с исходным вектором, и один или более нулевых переключающих векторов для соответствующей доли периода дискретизации, чтобы синтезировать исходный сигнал как среднее из используемых векторов [5].

Прямое управление крутящим моментом (direct torque control, DTC). DTC используется для управления моторами переменного тока [6]. Этот метод ШИМ тесно связан с дельта-модуляцией (см. выше). Крутящий момент мотора и магнитный поток оцениваются и управляются таким образом, чтобы они оставались в заданных пределах гистерезиса, путем включения новой комбинации полупроводниковых ключей каждый раз, когда любой сигнал пытается отклониться от своего допустимого уровня.

ШИМ с распределением времени. Множество цифровых схем могут генерировать сигналы ШИМ (например, большинство микроконтроллеров имеют аппаратные блоки ШИМ, которые могут выводить сигнал ШИМ на свои выводы). Обычно в таких схемах используется счетчик, который инкрементируется в равные промежутки времени (такты для инкремента счетчика обычно вырабатываются из тактовой частоты микроконтроллера), и сбрасывается по окончании каждого периода ШИМ. Когда значение счетчика становится больше определенного значения, выход ШИМ меняет свое состояние с лог. 1 на лог. 0 (или с лог. 0 на лог. 1). По окончании периода ШИМ выход возвращается в исходное состояние — обратно в лог. 1 (или в лог. 0). Эта технику иногда называют ШИМ с распределением времени.

Повторяющиеся интервалы инкремента счетчика и его сброса составляют цифровую версию генерации пилообразного сигнала. Схема сравнения значения счетчика а заданной величиной становится цифровой версией аналогового компаратора. Скважность ШИМ в цифровой версии может меняться дискретными шагами, определяемыми разрядностью счетчика. Однако счетчик с большой разрядностью может обеспечить достаточно высокую точность ШИМ.

[Типы ШИМ и спектр]

Бывает 2 типа метода реализации периодического ШИМ:

1. Обычный ШИМ. Передний срез сигнала ШИМ может удерживаться в начале окна времени периода, а задний срез может модулироваться по длительности для изменения скважности.

2. Симметричный ШИМ. Середина импульса может быть фиксирована в окне времени периода, при этом оба перепада уровня ШИМ смещаются влево и вправо относительно этой середины для уменьшения и увеличения скважности. Такой метод дает более чистый спектр на выходе при синтезе аналоговых сигналов, однако он немного сложнее в реализации, и требует специальной аппаратуры (во многих микроконтроллерах симметричный ШИМ поддерживается).

Спектр на выходе ШИМ методов 1 и 2 примерно одинаковый, и содержит постоянную составляющую, модулируемый сигнал и фазо-модулированные несущие на каждой гармонике частоты импульсов ШИМ. Амплитуды групп гармоник ограничиваются огибающей функции синуса, и простираются до бесконечности. Бесконечная полоса вызвана нелинейной работой модулятора ШИМ. Из-за этого цифровой ШИМ страдает от искажений наложения спектра (алиасинга), что значительно снижает применимость ШИМ в современных системах связи. Ограничением полосы пропускания ядра ШИМ эффектов алиасинга можно избежать.

Дельта-модуляция, в отличие от периодического ШИМ, является псевдослучайным процессом, который производит непрерывный спектр без различаемых гармоник.

[Теорема дискретизации ШИМ]

Процесс формирования сигнала с помощью ШИМ нелинейный, и обычно предполагается, что восстановление аналогового сигнала с помощью ФНЧ получается не идеальным. Теорема [7] ШИМ-дискретизации показывает, что ШИМ-преобразование может быть совершенным. Теорема утверждает, что «Любой сигнал полосы частот в пределах ± 0,637 может быть представлен формой сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с единичной амплитудой. Число импульсов в форме сигнала равно числу выборок Найквиста, и ограничение пика не зависит от того, является ли форма сигнала двухуровневой или трехуровневой».

Теорема дисретизации Найквиста-Шеннона гласит [8]: «Если есть сигнал, ограниченный по спектру частотой f0, то можно собрать и сохранить всю информацию в этом сигнале, если оцифровать его с частотой дискретизации больше 2f0».

[Ссылки]

1. Pulse-width modulation site:wikipedia.org.
2. What is Maximum Power Point Tracking (MPPT) site:solar-electric.com.
3. Delta modulation site:wikipedia.org.
4. Дельта-сигма модуляция.
5. Space vector modulation site:wikipedia. org.
6. Direct torque control site:wikipedia.org.
7. «The sampling theorem with constant amplitude variable width pulses» J. Huang, K. Padmanabhan, and O. M. Collins.
8. Sampling: What Nyquist Didn’t Say, and What to Do About It site:wescottdesign.com.
9. XPS Delta-Sigma ЦАП.

Что такое ШИМ? IPS vs OLED

Что такое ШИМ? Действительно ли ШИМ влияет на зрение? Есть ли ШИМ на IPS или только на OLED? Не теряя времени сразу перейдем к ответам. ШИМ — это аббревиатура, которая расшифровывается как широтно-импульсная модуляция. Как видим расшифровка аббревиатуры мало влияет на понимание, что же такое ШИМ. Чтобы более понятно это объяснить перейдем к принципу работы IPS и OLED матриц.

OLED-матрица имеет неизменную яркость. Согласен, звучит странно, ведь вы можете на своем смартфоне с OLED-экраном потянуть ползунок на специальной шкале и яркость уменьшится. Так оно и есть, но на самом деле все гораздо интереснее. Дело в том, что яркость OLED матриц, действительно, неизменна и для того, чтобы удобно было пользоваться смартфоном при недостаточном освещении среды, когда вы «уменьшаете яркость” подсветка матрицы начинает включаться и выключаться с определенными интервалами, а соответственно есть неуловимые для человеческого глаза доли секунды, когда матрица не подсвечивается, а затем снова включается.

Эти суперкратковременные моменты, когда матрица не подсвечиваются сменяются моментами, когда подсветка снова включается, поэтому чем ниже яркость экрана, тем длиннее моменты, когда матрица не подсвечивается. Человеческий глаз такую быструю перемену не улавливает и вместо того, чтобы видеть мерцание, оно просто “обобщает” продолжительность отключенной матрицы и длительность подсветки и получает средний результат — более низкую яркость. Вывод: чем длительнее паузы, когда матрица не подсвечивается тем ниже яркость. Ниже есть изображение по которому легко можно разобраться с тем, что такое ШИМ на OLED матрицах.

В чем проблема ШИМ?

В сети вы легко можете найти отзывы пользователей, которые утверждают, что при длительном пользовании смартфоном с OLED матрицей на низкой яркости у них болят глаза, появляется мерцание в глазах, а иногда даже головные боли. Лично я, на протяжении последних 4-х лет пользуюсь смартфонами с OLED-матрицей и не испытываю абсолютно никакого дискомфорта. Ниже есть несколько вариантов смартфонов с OLED-экранами.

Если вы чувствуете, что вам с ШИМ на OLED некомфортно, то вы можете перети на IPS, где даже при низкой яркости никакого мерцания, а соответственно и негативного влияния на зрение нет. Однако здесь стоит понимать, что вместе с IPS нужно будет забыть про Always-On Display, идеальный черный цвет, сканер отпечатков встроен в экран. Ниже есть несколько вариантов смартфонов с IPS-экранами.

Можно ли избавиться от ШИМ на OLED?

Так, существует специальная технология под названием DC Dimming, которая является изобретением компании Xiaomi. Эта технология позволяет уменьшать яркость дисплея благодаря уменьшению напряжения на матрицу, а соответственно минимизируется ШИМ. У других производителей смартфонов есть свои технологии и даже можно найти сторонние приложения, которые призваны минимизировать ШИМ.

Какова ситуация с iPhone, которые имеют OLED-экраны? Конечно же Apple не использует технологию DC Dimming:). Давно известен факт, что в iPhone при яркости от 100% до 50% ШИМ не задействуется вообще, но когда яркость на iPhone с OLED-экранами снизить на отметку менее 50%, то вступает в действие ШИМ.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) | Класс робототехники

Как нам уже известно из первых уроков, любой микроконтроллер умеет хорошо работать с цифровыми сигналами. Он легко справляется с арифметическими операциями над цифровыми данными, принимает и передаёт цифровые сигналы по линиям связи. А что значит «цифровые» в данном случае?

В самом первом уроке мы зажигали и гасили светодиод с помощью Ардуино. Для того, чтобы зажечь светодиод, мы подавали на его анод высокий уровень сигнала. А чтобы погасить — низкий уровень. Получается, для управления мы использовали только два уровня напряжения: высокий и низкий. Светодиод либо будет гореть, либо не будет. Третьего — не дано. Оперируя только двумя состояниями означает, что мы работаем с цифровым сигналом.

Но что делать, если нам нужно зажечь этот самый светодиод только на половину яркости? Или запустить двигатель, на 30% его мощности? Для решения этой задачи используют подход, называемый широтно-импульсной модуляцией сигнала. О том, что такое ШИМ и как это работает, мы узнаем на сегодняшнем уроке.

Широтно-импульсная модуляция — ШИМ

Разберем понятие ШИМ на примере управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Поставим своей целью запустить мотор на 50% от его максимальной скорости. Пусть наш двигатель идеальный и чтобы достичь заданной скорости, нам нужно в единицу времени передавать на мотор в два раза меньше мощности. Как это сделать, не меняя источник питания?

Проведем мысленный эксперимент (а кто-то может и натуральный — ничего сложного). Возьмём мотор постоянного тока с массивным маховиком, закрепленным на валу (таким маховиком может служить колесо). Подадим питание от аккумулятора и мотор начнет набирать обороты. Через какое-то время, мотор достигнет номинальной мощности, а его ротор максимальной скорости вращения. Отключим питание, и мотор постепенно начнет замедляться вплоть до полной остановки.

Следующий опыт. Снова включим мотор, и когда его скорость достигнет половины от максимальной — выключим. Заметив, что скорость падает — снова включим. И так далее. Включая и выключая питание мотора, мы заставим ротор вращаться со скоростью, близкой к половине от максимальной!

Разумеется, в силу человеческой медлительности, мотор будет удерживать заданную скорость с некоторой погрешностью. Другими словами, скорость будет «плавать» вокруг заданного значения. Чтобы минимизировать эти отклонения, нам потребуется увеличить частоту переключений. Тут уже не обойтись без автоматики.

А как заставить мотор вращаться медленнее или быстрее? Количество переданной мотору энергии будет зависеть от отношения времени когда мотор включен — tвкл к времени когда он выключен — tвыкл.

Так, для передачи мотору 50% мощности, tвкл будет равно tвыкл. Такой случай как раз изображен на графике. Чтобы мотор вращался еще медленнее, скажем с мощностью 25% от номинальной, придется время включения мотора уменьшить до этих самых 25% от общего периода управления T.

Таким образом, имея возможность менять ширину импульсов, мы можем достаточно точно управлять скоростью вращения мотора.

Собственно, рассмотренный способ управления мощностью и называется широтно-импульсной модуляцией сигнала, а сокращённо — ШИМ. Теперь рассмотрим параметры которые характеризуют ШИМ сигнал и которые следует учитывать при написании программ для микроконтроллеров.

Коэффициент заполнения (duty cycle)

Начнем с самого главного параметра — коэффициента заполнения D (он же duty cycle). Этот коэффициент равен отношению периода ШИМ сигнала к ширине импульса:

D = T / tвкл

Пример ШИМ сигнала для разных значений D:

Чем больше D, тем больше мощности мы передаем управляемому устройству, например, двигателю. Так, при D = 1 двигатель работает на 100% мощности, при D = 0,5 — наполовину мощности, при D = 0 — двигатель полностью отключен.

Кстати, кроме коэффициента заполнения для характеризации ШИМ применяют и другой параметр — скважность S. Эти два параметра связаны выражением:

S = 1/T

Скважность, как и коэффициент заполнения — величина безразмерная. В отличие от D, она может принимать значения от 1 до бесконечности. Но чаще всего, особенно в англоязычных источниках, используют именно D.

Частота ШИМ

Частота ШИМ определяет период импульса — T (см картинку выше). Требования к этой частоте диктуются несколькими факторами, в зависимости от типа управляемого устройства.

В случае управления светодиодами одним из главных факторов становится видимость мерцания. Чем выше частота, тем менее заметно мерцание излучаемого света. Высокая частота также помогает снизить влияние температурных скачков, которые светодиоды не любят. На практике для светодиодов достаточно иметь частоту ШИМ в пределах 100-300 Гц.

С моторами постоянного тока дела обстоят немного иначе. С одной стороны, чем больше частота, тем более плавно и менее шумно работает мотор. С другой — на высоких частотах падает крутящий момент. Нужен баланс. Более подробно о моторах мы поговорим в одной из будущих статей, а пока рекомендуем для большинства DIY задач использовать частоту ШИМ 2кГц.

Плюс, общая проблема для всех случаев управления силовой нагрузкой — потери в цепях силовой коммутации (в транзисторах, и не только), которые увеличиваются с ростом частоты ШИМ. Чем больше частота, тем большее время транзисторы находятся в переходных состояниях, активно выделяя тепло и снижая эффективность системы.

Разрешение ШИМ

Ещё один важный параметр — разрешение ШИМ сигнала. Этот параметр показывает, с какой точностью мы можем менять коэффициент заполнения. Чем больше разрешение, тем плавнее будет меняться мощность на управляемом устройстве.

Например, у платы Ардуино с базовыми настройками, разрешение ШИМ — 256. То есть мы можем изменять сигнал от 0 до 255 — не густо, но для большинства DIY задач хватает.

ШИМ и микроконтроллеры

Простейший генератор ШИМ можно собрать и без всяких микроконтроллеров, только лишь с микросхемой таймера 555. Разумеется, любой микроконтроллер тоже умеет работать с ШИМ сигналом.

Например, у платы Ардуино имеется 6 контактов: 3, 5, 6, 9, 10 и 11, которые можно настроить для генерации аппаратного ШИМ. По-умолчанию, на контактах 5 и 6 частота сигнала будет 1кГц, на остальных — скромные 500Гц. Как ими пользоваться ШИМ на Ардуино подробно рассказывается на уроке «Ардуино: ШИМ» (скоро будет).

STM32F103 — гораздо более серьёзный микроконтроллер. У него целых 20 контактов имеют возможность генерации ШИМ. Частота этого микроконтроллера — 72МГц, что делает возможным плавное и точное управление моторами постоянного тока, не говоря уже о светодиодах. Узнаём подробности в уроке про STM32 и ШИМ.

Кстати, микроконтроллеры умеют не только генерировать ШИМ, но и детектировать подобные сигналы. Про это можно почитать в соответствующей статье на нашем портале (скоро будет).

Вконтакте

Facebook

Twitter

Шимла могла быть названа в честь богини Шамли, но до британской Симлы не было.

В 1817 году, когда британские офицеры Джеймс и Александр Джерард были заняты исследованием долины реки Сатледж в Гималаях, они наткнулись на небольшую деревню Ост-Индская компания. приобрел недавно после отбивания гуркхов с территории. В своих комментариях к этому месту братья Джерард описали Симлу как «деревню среднего размера, где стоит факир, чтобы напоить путешественников водой».«Мы расположились лагерем на стороне Джаху, и перед нами открывался обширный и красивый вид», — писали они.

Около двух лет назад англичане изгнали гуркхов с холмов Симла с помощью местных вождей, и резидент, сэр Дэвид Охтерлони, объявил об аннексии холмов. Однако до борьбы между британцами и гуркхами история этого региона довольно туманна. В своей книге «Шимла тогда и сейчас» журналист и писатель Випин Пабби отмечает, что за два столетия до того, как британцы захватили то, что сейчас является современной Шимлой, было не более чем густыми лесами с несколькими разбросанными домами, которые были единственным видом цивилизации.«Нет никакой доколониальной истории. Это никогда не было сплоченной единицей. Там располагались более мелкие регионы и королевства, которые оставались под оккупацией разных правителей », — сказал Пабби indianexpress.com.

Вид на историческое здание Old Gaiety Theater в Шимле (Express Archive Photo)

Что касается названия территории, некоторые утверждают, что это название происходит от уединенного дома под названием «Шамлай», в то время как другие полагают, что оно уходит корнями в имя богини Шамли, аватары богини Кали. «Деревня была названа Шьямала в честь богини этого места. Даже в самых ранних отчетах о доходах упоминается, что это имя — Шьямала. Но поскольку британцы не могли произнести это название, они сделали его Симла таким, каким оно было до недавнего времени », — говорит Пабби. В последнее время возглавляемое BJP правительство в Химачал-Прадеше рассматривает возможность переименовать горную станцию в «Шьямала», как считается, ее происхождение. Требование некоторых правых индуистских групп является частью усилий по устранению всех символов британского правления.

Шимла, какой мы ее знаем сегодня, можно смело назвать продуктом британского предприятия. После того, как они сразились с гуркхами, они решили удержать территорию из-за ее стратегического положения. «Это было выгодное место для спасения от великих вождей северной Индии», — отмечает Imperial Gazetteer of India 1887 года. Британцы не только заложили фундамент городской цивилизации в холмистой местности, но и развили ее с помощью дорог, транспорта и мостов. Позже, в 1863 году, вице-король Индии Джон Лоуренс объявил его летней столицей колониальных правителей. «До прихода англичан этот район не упоминался ни в каких исторических книгах. Они думали, что это похоже на некоторые из мест дома и определенно более прохладное место, чем Калькутта, которая была столицей в то время », — говорит Пабби.

Вид на историческое здание театра Old Gaiety в Шимле. (Экспресс архивное фото)

Недавно приобретенная территория Великобритании

Когда британцы впервые приобрели эту территорию в 1815 году, они почти не обратили на нее внимания.Только в 1819 году помощник политического агента в штатах Хилл лейтенант Росс основал там первую британскую резиденцию. Небольшой деревянный коттедж ознаменовал начало поселения, которое впоследствии сыграло решающую роль в истории колониальной и независимой Индии.

Три года спустя лейтенант Чарльз Пратт Кеннеди построил первый в этом районе дом-пукка. Дом Кеннеди, как его все еще называют, состоит из нескольких правительственных учреждений и находится недалеко от здания Законодательного собрания штата Химачал. К 1820-м годам дом Кеннеди и его окрестности начали привлекать британских офицеров, куда они приезжали проводить отпуск, поскольку это напоминало им об их стране и климате. В сверхурочное время несколько британских офицеров также строили недвижимость в этом районе.

Вскоре после этого лорд Комбермер, главнокомандующий британцами в Индии, посетил Шимлу и построил там трехмильную дорогу и мост. «Строительство деревянного моста лордом Комбермером было одним из первых мероприятий по развитию, предпринятых британцами в Шимле», — пишет Пабби в своей книге.Вскоре за мостом лорда Комбермира последовала волна строительных работ в Шимле. К 1881 году, как отмечает Газеттер района Симла, в этом районе находился 1141 жилой дом.

Лорд Комбермир, главнокомандующий британцами в Индии, посетил Шимлу и построил там трехмильную дорогу и мост. (Викискладе)

К 1830-м годам Симла также приобрела значение как центр политической активности. В 1832 году на холмах прошла первая политическая встреча между генерал-губернатором Уильямом Бентинком и эмиссарами махараджи Ранджита Сингха. Договор между британцами и правительством Пенджаба также планировался в Симле. И снова план британского вторжения в Афганистан был сформулирован в том же регионе. С 1830-х годов для генерал-губернаторов и главнокомандующих стало почти обычным регулярно посещать Симлу в летние месяцы. Постепенно он приобрел репутацию места британского веселья, искусства и театра. Были созданы рыночные площади, которые описывались как оживленные в течение летних месяцев, строились церкви и расширялись дороги.

Летняя столица Великобритании

В 1863 году вице-король Джон Лоуренс перенес летнюю столицу британского владычества в Симлу. Каждый год он кропотливо переносил всю администрацию на 1000 миль. Горная станция также была сделана штаб-квартирой главнокомандующего в летние месяцы.

В 1903 году была открыта железнодорожная линия Калка-Симла, что сделало это направление популярным. Маршрут вскоре приобрел репутацию «британской жемчужины Востока», а в 2008 году был объявлен частью Всемирного наследия ЮНЕСКО — Горные железные дороги Индии.

Дворец вице-короля в Шимле (Экспресс архивное фото)

Город сыграл важную роль и в националистическом проекте. В конце концов, это было место, где зародился Индийский национальный конгресс и где получила распространение идея создания Мусульманской лиги, обе стороны в значительной степени определили контуры борьбы за свободу.

Тем не менее, именно колониальная обстановка продолжает ощущаться в Симле, которая сегодня является популярным туристическим направлением.Архитектурные изыски, такие как Viceregal Lodge, Auckland House, Christ Church и Gaiety Theater, — все это напоминания о британском прошлом, которое основало, развило и поддержало город.

Всемирный банк поддержит службы водоснабжения и канализации Шимлы, выделив еще 160 миллионов долларов

ВАШИНГТОН, округ Колумбия, 5 ноября 2021 г. — Совет исполнительных директоров Всемирного банка сегодня утвердил программу на 160 миллионов долларов, направленную на усиление поддержки усилий правительства Химачал-Прадеша по дальнейшему улучшению услуг водоснабжения и канализации (WSS) в знаменитом городе на холме. Шимлы.

Программа улучшения водоснабжения и канализации Шимла-Химачал-Прадеш поможет обеспечить круглосуточное круглосуточное водоснабжение Шимлы и обеспечить сбор и эффективную очистку всех сточных вод, образующихся в городе, что принесет значительную пользу для здоровья жителей города. и 3,2 миллиона туристов, которые посещают его каждый год.

Новая программа основана на партнерстве Банка с Химачал-Прадешем, которое с 2018 года помогло улучшить услуги водоснабжения и водоотведения в столице штата, которая долгое время сталкивалась с острой нехваткой воды и водными эпидемиями.Сегодня Шимла получает гарантированное водоснабжение на два-три часа в день по сравнению с тем, что было раз в три дня ранее, и все водопроводные сети в городе теперь измеряются, обеспечивая прозрачность и подотчетность.

Эти улучшения в услугах были достигнуты в первую очередь за счет создания уполномоченного городского предприятия водоснабжения, Shimla Jal Prabandhan Nigam Limited (SJPNL), созданного в рамках финансируемого Банком Программного займа на реформирование системы водоснабжения и канализации Shimla.Сегодня SJPNL — это корпоративная компания WSS с полной операционной и финансовой автономией, которая напрямую подотчетна своим клиентам. Новая программа будет сосредоточена на консолидации SJPNL как хорошо управляемой профессиональной компании WSS с повышенным систематическим бизнес-планированием, корпоративным управлением и повышением эффективности.

«Создание современных коммунальных предприятий, которые могут предоставлять услуги водоснабжения круглосуточно — без перебоев в поставках — и обеспечивать всеобщий доступ — воду для всех — это стандарт, который Индия намерена достичь.Шимла сделала смелый шаг в этом направлении, создав автономное предприятие водоснабжения, которое может предоставлять своим гражданам эффективные, подотчетные и устойчивые услуги водоснабжения и санитарии », — сказал Региональный директор Всемирного банка Джунаид Ахмад . «Правительство Химачал-Прадеша и муниципальное правительство Шимлы преобразовали водный кризис в реформированную компанию водоснабжения. Шимла не просто «починила трубы», Шимла «починила учреждения, которые ремонтируют трубы». Сегодня SJPNL гораздо лучше подготовлена к смягчению последствий любых будущих потрясений, будь то пандемии, изменение климата или других источников, и управлению ими.Это маяк для многих других штатов ».

Программа, поддерживаемая Банком, также будет направлена на повышение эффективности использования ресурсов и финансовой устойчивости услуг WSS в Шимле. Стоимость водоснабжения в Шимле — одна из самых высоких в Индии, так как воду необходимо перекачивать на высоту 1400-2000 метров. Утечки в системе передачи не только приводят к потерям воды, но также требуют увеличения объема перекачки воды для компенсации потерь, что, в свою очередь, приводит к высокому потреблению энергии .

«Программа будет стимулировать SJPNL к сокращению утечек и, наряду с мерами со стороны спроса, может помочь значительно сократить потребление воды и энергии», — сказал . Смита Мисра, ведущий специалист по водным ресурсам и руководитель рабочей группы Всемирного банка по проект . «Шимла уже установила счетчики для всех подключений к водопроводу и вводит объемный биллинг; сокращение недоходной воды и повышение энергоэффективности приведет к дальнейшему снижению производственных затрат и потерь доходов.Эта экономия в долгосрочной перспективе снизит зависимость от государственных субсидий ».

Улучшение услуг водоснабжения и канализации в масштабах города, предусмотренное программой, также включает расширение городской канализационной сети с примерно 100 км канализационных коллекторов на открытых участках. A Лаборатория качества воды обеспечит более частый и точный мониторинг качества, а оцифрованная система управления ВСиВО улучшит качество услуг и управление активами.

Участие женщин

При поддержке Банка до сих пор приоритетное внимание уделялось повышению эффективности участия женщин в Управление WSS и предоставление услуг в городе.Из 60 контрактных сотрудников SJPNL 16 — женщины, в том числе семь сотрудников на руководящих должностях. Создание группы женщин-волонтеров или Джал Сакхи (друзей воды) также помогает SJPNL более эффективно предоставлять услуги водоснабжения и водоотведения. Эти женщины составляют жизненно важную связь между SJPNL и ее клиентами, поскольку они сообщают о проблемах, связанных с плохим обслуживанием, низким давлением, проблемами качества, а также рассказывают женщинам и детям об использовании и экономии воды. SJPNL также планирует преобразовать свои биллинговые центры и механизм рассмотрения жалоб, чтобы управлять ими могли только женщины.

Заем в размере 160 миллионов долларов от Международного банка реконструкции и развития (МБРР) имеет срок погашения 14,5 лет, включая пятилетний льготный период. Программа будет использовать инструмент финансирования «Программа достижения результатов», который напрямую увязывает выделение средств с достижением конкретных результатов программы.

Шимка — Значение имени — Вам помогает имя Шимка?

Хотите большего от жизни? Вы можете узнать свою основную цель и воплотите его в жизнь с помощью весов Balance — древней мудрости для современного мира.

Обновлено 1 декабря 2021 г.

Шимка, имена, которые ты используешь, создают ваш жизненный опыт. Все имена не равны .

Мысль на день
Награды — это эгоистичные желания; не ищите индивидуальности эгоизма; научитесь познавать путь творческого самовыражения, по которому вы должны следовать, потому что это ваша индивидуальность в этой жизни. –Альфред Дж.Паркер
Будьте всегда принципиальны, справедливы и честны; и мир, здоровье и успех будут сопровождать вас все дни вашей жизни –Альфред Дж. Паркер
Великие духи всегда встречали яростное сопротивление посредственных умов. –Альберт Эйнштейн
Философия создана, чтобы выявить изысканность и культуру; чтобы научить нас конструктивному мышлению и, в основном, тому, как думать и выражать эти мысли с помощью логики и истины. –Альфред Дж. Паркер
Ссылка на основной список котировок
Пробки встречают туристов в Шимле: The Tribune India
Бхану П Лохуми
Служба новостей Tribune
Шимла, 4 июля
Проекты по асфальтированию и расширению дороги, предпринятые NHAI и PWD, привели к частым пробкам в Шимле и его пригородах, которые в эти выходные были забиты туристами.Больше всего пострадал участок дороги Шимла-Куфри, поездка по которой превратилась в кошмар для туристов.
На участке дороги Дхалли-Чхарабра ведутся работы по смолке, в связи с чем на некоторых участках разрешено движение только в одном направлении. В результате сегодня движение транспорта было прервано на полчаса, но на то, чтобы нормализовать ситуацию, потребовалось более двух часов, так как на участке скопилось множество автомобилей, и даже министры и высокопоставленные чиновники оказались в пробке. По приблизительной оценке полиции, сегодня в Куфри въехало около 8000 автомобилей.
«Пробка началась около 11.30, и в течение часа ситуация ухудшилась. Чтобы добраться до Куфри, нам потребовался целый день, из-за чего отпуск был потрачен зря. Администрация должна что-то делать с пробками на дорогах. Какой смысл ехать в Шимлу, если вы на несколько часов застряли в пробке? » — спросил Анураг, турист из Дели, приехавший со своей женой Анджали.
В пути к кошмару
Путь до Куфри занял день, из-за чего отпуск был потрачен зря.Администрация должна что-то делать с пробкой. Какой смысл ехать в Шимлу, если вы часами стоите в пробке? —Анураг, турист из Дели
За последние 30 часов через барьер Шоги в Шимлу въехало 7 357 транспортных средств, но туристов встречали частые пробки, а транспортные средства двигались со скоростью улитки в нескольких точках из-за строительных работ в рамках проекта «Умный город» на 73 объектах.
Ослабление ограничений Covid дало большой импульс развитию индустрии туризма: заполняемость отелей в Шимле и его пригородах составляет около 95 процентов, в то время как дороги забиты автомобилями.По словам Санджая Суда, президента Shimla Hotel and Restaurant Association, заполняемость отелей составляет от 90 до 100 процентов, а предварительное бронирование на выходные и будние дни составляет 80 и 50 процентов соответственно.
«Более 100 сотрудников полиции были размещены на участке, чтобы обеспечить бесперебойное движение. Мы призываем власти избегать смолки и строительных работ в выходные дни, когда поток туристов велик, и завершать работы в ночные часы, когда поток транспорта низкий, чтобы избежать неудобств для людей », — сказал Мохит Чавла, ИП, Шимла.
«Полиция Шимлы прилагает все усилия для обеспечения беспрепятственного движения транспорта, и мы просим население не парковать свои автомобили в неуказанных местах», — добавил он.
Если работы продолжатся в разгар туристического сезона, ситуация станет тревожной с началом яблочного сезона, поскольку по этим маршрутам курсируют сотни грузовиков, — сказал правительственный служащий на пенсии.
Роскошный курорт в Шимле, Теог
Люкс с видом на долину с кроватью размера «king-size»
Горные насыпи и безупречный сервис часто побуждают к более длительному пребыванию, которое заслуживает более просторного жилья.И они представлены в виде двух люксов — Кангра и Башоли. 53 кв. Массивные, они имеют возможность соединяться друг с другом с комнатами, которых достаточно для варианта семейного блока, который должен быть лучше. Отлично подходит для отдыха с друзьями и семьей. С плюшевым диваном, столом для завтрака, гардеробной и кроватью с балдахином, что делает его просторным внутри, большой балкон с шезлонгом расширяет щедрость снаружи. Провинциальное вдохновение проявляется в изделиях из дерева ручной работы, каменных изделиях ручной работы, землистых коврах и мебели Дома Авраама и Такора.Люксы с дурри и альпийской мебелью из кедра позволят вам провести дополнительный час в постели, создав типичную атмосферу «роскошного дома на холмах». Чтобы вы не почувствовали себя менее уютно в зимние месяцы, в комнатах с оптимальным температурным режимом будет тепло и уютно.
Просторные места для хранения вещей: шкаф, полка для багажа и комод. Люксы с эргономичным дизайном сопровождаются круглосуточным беспроводным доступом в Интернет и внимательным обслуживанием. Конечно же, это такие существенные удобства, как порты, розетки и телевизор с плоским экраном, чтобы вы не пропустили то, что происходит в остальном мире.Скорее всего, нет.
53 кв. Mt король
Недоступен
Правительство
BJP может рассмотреть вопрос о переименовании Шимлы в Шьямала.
НЬЮ-ДЕЛИ: В длинном списке переименованных городов Индии Шимла может быть последним участником, поскольку правящее правительство BJP рассматривает предложение изменить свое название на Шьямала.
Некоторые правые индуистские группы начали кампанию с требованием переименовать столицу штата Химачал-Прадеш.
Лидер партии Бхаратия Джаната (BJP) и министр здравоохранения штата Випин Сингх Пармар сказал, что многие города в разных частях страны раньше носили исторические названия, но теперь их изменили.

Итак, возврат к этим именам не причинит никакого вреда.
Если люди хотят, чтобы Шимла переименовали в Шьямала, это предложение может быть рассмотрено, — сказал Пармар PTI.
Примечательно, что в последние несколько дней в социальных сетях кипят дискуссии на эту тему.
В результате дебатов люди разделились: одни высказались за изменение названия, а другие выступили против него.
Старший лидер Конгресса штата Химачал-Прадеш Харбхаджан Сингх Бхаджи подверг сомнению намерение тех, кто хочет переименовать Шимлу.
«Какое оправдание (для изменения имени Шимлы)?» — спросил Бхаджи, решительно возражая против этого предложения.
«Это исторический город, и если вы измените его название, он потеряет свой характер», — заявил Бхаджи.
Что не так с названием Шимла? Обеспечит ли переименование развитию? Он добавил, что правительство штата должно сосредоточиться на обеспечении прогресса государства, а не на таких легкомысленных выходках.
По словам функционера Vishwa Hindu Parishad (VHP) Амана Пури, популярное место отдыха первоначально называлось Шьямала, но, поскольку британцы сочли это труднопроизносимым, они переименовали его в Симлу, которая позже стала Шимлой.
Также известная как королева холмов, Шимла была объявлена летней столицей Британской Индии в 1864 году.Так оставалось до получения Индией независимости в 1947 году.
Британский офицер капитан Чарльз Пратт Кеннеди сыграл ключевую роль в преобразовании Шимлы, построив здесь первый дом в 1822 году, удачно назвав его — Дом Кеннеди.
Clarkes Hotel Shimla — Heritage Grand Hotel on Mall Road, Шимла
Clarkes Hotel Shimla — Heritage Grand Hotel on Mall Road, Шимла
✕
Когда вы посещаете веб-сайт, он может сохранять или извлекать информацию в виде файлов cookie в вашем браузере.Файлы cookie — это небольшие текстовые файлы, которые веб-сайты могут использовать для повышения эффективности взаимодействия с пользователем. Эта информация может относиться к вам, вашему выбору или вашему устройству и в основном используется для обеспечения того, чтобы сайт функционировал должным образом. Хотя эта информация обычно не идентифицирует вас напрямую, она может помочь вам получить более персонализированный опыт работы в Интернете. Вы можете запретить использование некоторых типов файлов cookie, потому что мы уважаем ваше право на конфиденциальность. На нашем веб-сайте вы можете изменить или отозвать свое согласие с Декларацией о файлах cookie в любое время.Однако отключение определенных типов файлов cookie может повлиять на использование вами сайта и услуг, которые мы можем предоставлять.
Принимая, вы соглашаетесь на хранение файлов cookie на вашем устройстве, что поможет нам улучшить наш веб-сайт и сделать ваш опыт работы с ним более персонализированным.

Отель Clarkes расположен на Молл-роуд в Шимле. Это оазис спокойствия на оживленной набережной.Построенный в 1898 году, Clarkes классифицируется как отель Grand Heritage и является одним из старейших отелей в Шимле. Отель Clarkes воплощает в себе элегантность и очарование прошлых лет, со всеми современными удобствами и обслуживанием мирового класса. Отель Clarkes находится всего в 10 минутах езды на машине от железнодорожного вокзала Шимлы и в нескольких минутах ходьбы от достопримечательностей Шимлы — театра Гейети, замка Гортон, замка Ротни, многих церквей и других зданий колониальной эпохи.

Номера в отеле Clarkes, Шимла
Лучшие номера в Шимле с лучшими услугами
Номера и люксы
Размещение в отеле Clarkes олицетворяет элегантность и очарование прошлых лет со всеми современными удобствами.Просторные номера и люксы отличаются уникальной британской колониальной атмосферой, элегантно меблированы и предлагают захватывающий вид на горы или торговую улицу Шимлы.
Посмотреть детали .
Начиная с 6000
рупий — За ночь
Кулинарные впечатления в отеле Clarkes
Гости, ищущие изысканные ужины на Молл-роуд, Шимла будут в восторге от обеденного зала в отеле Clarkes, Шимла, который восходит к временам британского владычества.
Столовая
Панорамный вид Горы и город Шимла
Индийская
Континенталь
Китайский
Посмотреть детали
Терраса
Открытое небо, в окружении цветников и виды на горы
Посмотреть детали
Лаунж-бар
Бар 18-го века Напоминает о британской колониальной эпохе
Коктейли
Моктейли
Напитки
Посмотреть детали
Специальное предложение в отеле Clarkes, Шимла
Лучшие предложения в Шимле
Х
Согласно рекомендациям правительства штата Химачал-Прадеш, вакцинированные гости, посещающие Шимлу, должны предъявить сертификат на обе дозы.Все остальные гости должны предоставить либо отрицательный отчет RTPCR не старше 72 часов, либо отрицательный результат экспресс-теста на антигены не старше 24 часов. Также для въезда в штат требуется электронный пропуск, выданный правительством штата Химачал-Прадеш.
Согласно рекомендациям правительства штата Химачал-Прадеш, вакцинированные гости, посещающие Шимлу, должны предъявить сертификат на обе дозы. Все остальные гости должны предоставить либо отрицательный отчет RTPCR не старше 72 часов, либо отрицательный результат экспресс-теста на антигены не старше 24 часов.Также для въезда в штат требуется электронный пропуск, выданный правительством штата Химачал-Прадеш.
.
Leave a comment Cancel reply

Blog